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文檔簡介
1、磁流變(MR)阻尼器構(gòu)造簡單、控制效果好,是土木工程減震領(lǐng)域最具發(fā)展前景的半主動控制裝置之一,受到了世界各國學(xué)者的廣泛關(guān)注。論文系統(tǒng)地開展了基于MR阻尼器的自適應(yīng)逆模型半主動控制的理論研究與仿真分析,主要研究工作與成果包括以下幾個方面:
1.依據(jù)MR阻尼器模型參數(shù)自適應(yīng)識別算法,在Matlab/Simulink平臺建立基于修正的LuGre模型的MR阻尼器模型參數(shù)自適應(yīng)識別模型,并通過大量仿真,分析該模型特征參數(shù),建立參數(shù)初始值
2、和識別的方法?;诖俗R別模型,以MRF-04K阻尼器為例,識別其修正的Bouc-Wen滯回模型。結(jié)果表明使用識別的動態(tài)模型參數(shù),所得修正的LuGre模型與修正的Bouc-Wen模型的滯回曲線吻合度良好,能準(zhǔn)確描述MRF-04K阻尼器的滯回性能。
2.結(jié)合MRF-04K阻尼器滯回模型和LQG主動控制算法,在三條地震波激勵下,分別基于自適應(yīng)逆模型算法和Clip-optimal控制算法,對三層框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真計算。結(jié)果表明基于自適應(yīng)
3、逆模型算法的半主動控制系統(tǒng)能有效控制結(jié)構(gòu)的層間位移與加速度響應(yīng)。通過對比分析兩種半主動控制策略的實(shí)現(xiàn)機(jī)理,表明自適應(yīng)逆模型算法實(shí)現(xiàn)了施加電壓的連續(xù)調(diào)節(jié),可更好地追蹤LQG算法最優(yōu)主動控制力,從而最接近主動控制效果。
3.將自適應(yīng)逆模型半主動控制系統(tǒng)應(yīng)用于Highway Bridge Benchmark模型,并以Clip-optimal控制算法作對比,在六種地震波激勵下進(jìn)行了減震仿真分析。結(jié)果表明自適應(yīng)逆模型算法能有效地實(shí)現(xiàn)梁橋
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