基于電磁跟蹤系統(tǒng)的人機交互的研究與實現(xiàn).pdf

1、自然高效的人機交互一直是計算機應(yīng)用研究領(lǐng)域的一個熱點,基于電磁跟蹤系統(tǒng)的人機交互就是一種自然高效的新型人機交互,它在人體運動跟蹤、虛擬現(xiàn)實等多方面都有廣泛的應(yīng)用。本文研究了基于電磁跟蹤系統(tǒng)的人機交互的關(guān)鍵技術(shù)及實現(xiàn)方法,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一套人機交互系統(tǒng)。
　　本文首先分析了基于電磁跟蹤系統(tǒng)的人機交互所涉及的原理,提出了系統(tǒng)交互操作框架體系,并闡述了該系統(tǒng)中各部分的主要功能及關(guān)鍵技術(shù)。電磁跟蹤系統(tǒng)是框架體系中的重要組成部分,本文對

2、它利用電磁傳感器進行運動跟蹤的原理、方法等相關(guān)問題進行了論述。
　　作者對從人體上肢運動到―虛擬人‖運動的映射關(guān)系進行了詳細的探討,并提出了兩種控制―虛擬人‖運動的算法,一種是基于電磁傳感器檢測到的絕對位置的控制算法,一種是基于角度信息的控制算法。前者通過劃分三維空間的方法來控制―虛擬人‖四肢的運動;后者基于人體上肢的一般模型,利用其關(guān)節(jié)角度來描述運動狀態(tài),提出了一套利用兩個傳感器的空間角度數(shù)據(jù)控制―虛擬人‖做類似人體運動的算法。