基于神經網絡聯(lián)合逆的兩電機同步系統(tǒng)Smith內?？刂?pdf

1、在現代工業(yè)控制領域中，多電機同步系統(tǒng)應用廣泛。如何提高這類復雜非線性系統(tǒng)的控制精度，實現系統(tǒng)無傳感器運行，降低運行成本，已成為工業(yè)控制領域的焦點。本文針對兩電機同步系統(tǒng)強耦合、變時滯、多輸入多輸出的特性，使用基于神經網絡聯(lián)合逆Smith內模控制方法，解決了該系統(tǒng)的線性化解耦、張力軟測量以及通訊時滯補償問題，并對所用控制策略的解耦效果、辨識效果以及系統(tǒng)魯棒性進行了研究。
　　首先，對兩電機同步系統(tǒng)數學模型進行左、右可逆性分析并得到相

2、應逆系統(tǒng)表達式，進而推導出聯(lián)合逆表達式。隨后使用神經網絡逼近逆系統(tǒng)表達式并構造出神經網絡逆系統(tǒng)，與兩電機同步系統(tǒng)串聯(lián)，從而完成系統(tǒng)線性化解耦以及對實時張力的軟測量。
　　第二，在Smith預估器的基礎上融入內?？刂扑枷耄岢鯯mith內?？刂撇呗裕鉀Q了Smith預估控制對估計模型偏差及外部干擾敏感的問題，提高了系統(tǒng)魯棒性。同時，在神經網絡聯(lián)合逆系統(tǒng)提供精確偽線性子系統(tǒng)模型的基礎上，將Smith內?？刂茟糜趦呻姍C同步系統(tǒng)，構成基

3、于神經網絡聯(lián)合逆的Smith內?？刂平Y構。
　　第三，利用Matlab/Simulink平臺進行仿真，完成對兩電機同步系統(tǒng)模型的構建，神經網絡聯(lián)合逆的獲取并與Smith內?？刂平Y構一同引入原系統(tǒng)。通過與PID控制的對比，充分體現了基于神經網絡聯(lián)合逆的Smith內?？刂频膬?yōu)越性。
　　最后，在S7-300 PLC實驗平臺下，對比分別采用基于神經網絡聯(lián)合逆的Smith內?？刂婆cPID控制時系統(tǒng)的控制效果，并對結果進行了簡要分析。