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文檔簡介
1、 2011年,我國的煤炭產(chǎn)量達到了35億噸,年增產(chǎn)9500萬噸。煤炭市場需求量的增加,帶動了我國工業(yè)的發(fā)展,也促進我國煤礦機械技術(shù)創(chuàng)新和自主開發(fā)能力的進步。懸臂式掘進機作為煤礦機械中的一種,主要應(yīng)用于煤巷、半煤巖巷的巷道掘進。
目前,懸臂式掘進機的控制系統(tǒng)多以可編程邏輯控制器(PLC)為中央控制單元,配合繼電器控制方法、各種傳感器和 RS485 通訊,實現(xiàn)掘進機的掘進功能。掘進機的 PLC 控制系統(tǒng)雖然優(yōu)點較多,但也存在穩(wěn)
2、定性差、數(shù)據(jù)丟失、觸點燒壞等缺陷,特別是針對掘進機截割頭穩(wěn)定和保護的控制研究較少。本文以 EBZ 系列懸臂式掘進機為研究對象,利用CAN總線控制方法,對懸臂式掘進機截割頭擺動速度的穩(wěn)定性進行研究,主要研究內(nèi)容:首先,介紹了懸臂式掘進機電氣控制系統(tǒng)的工作原理,分析了傳統(tǒng)的截割頭擺動速度控制方法存在的缺陷和不足;其次,以 CAN 總線為理論基礎(chǔ),重新設(shè)計了掘進機的分布式實時控制系統(tǒng),特別是提出了基于振動記憶的截割頭擺速控制方法;再次,介紹了
3、 CAN 總線控制方法,并從硬件設(shè)計的角度介紹了懸臂式掘進機 CAN 總線的控制器、電源模塊、收發(fā)模塊和I/O模塊;從軟件開發(fā)的角度,設(shè)計了懸臂式掘進機的監(jiān)控系統(tǒng);最后,研究了截割頭的振動記憶控制方法,并將該方法應(yīng)用到截割頭的擺速控制中,對EBZ160掘進機截割頭的擺速控制進行了改進設(shè)計和仿真研究。
基于 CAN 總線的掘進機分布式實時控制系統(tǒng)研究,實現(xiàn)了掘進機控制系統(tǒng)的多節(jié)點和多主站控制,降低了控制系統(tǒng)的故障率,提高了截割
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