基于CAN總線的掘進機實時監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩75頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、  2011年,我國的煤炭產(chǎn)量達到了35億噸,年增產(chǎn)9500萬噸。煤炭市場需求量的增加,帶動了我國工業(yè)的發(fā)展,也促進我國煤礦機械技術(shù)創(chuàng)新和自主開發(fā)能力的進步。懸臂式掘進機作為煤礦機械中的一種,主要應(yīng)用于煤巷、半煤巖巷的巷道掘進。
  目前,懸臂式掘進機的控制系統(tǒng)多以可編程邏輯控制器(PLC)為中央控制單元,配合繼電器控制方法、各種傳感器和 RS485 通訊,實現(xiàn)掘進機的掘進功能。掘進機的 PLC 控制系統(tǒng)雖然優(yōu)點較多,但也存在穩(wěn)

2、定性差、數(shù)據(jù)丟失、觸點燒壞等缺陷,特別是針對掘進機截割頭穩(wěn)定和保護的控制研究較少。本文以 EBZ 系列懸臂式掘進機為研究對象,利用CAN總線控制方法,對懸臂式掘進機截割頭擺動速度的穩(wěn)定性進行研究,主要研究內(nèi)容:首先,介紹了懸臂式掘進機電氣控制系統(tǒng)的工作原理,分析了傳統(tǒng)的截割頭擺動速度控制方法存在的缺陷和不足;其次,以 CAN 總線為理論基礎(chǔ),重新設(shè)計了掘進機的分布式實時控制系統(tǒng),特別是提出了基于振動記憶的截割頭擺速控制方法;再次,介紹了

3、 CAN 總線控制方法,并從硬件設(shè)計的角度介紹了懸臂式掘進機 CAN 總線的控制器、電源模塊、收發(fā)模塊和I/O模塊;從軟件開發(fā)的角度,設(shè)計了懸臂式掘進機的監(jiān)控系統(tǒng);最后,研究了截割頭的振動記憶控制方法,并將該方法應(yīng)用到截割頭的擺速控制中,對EBZ160掘進機截割頭的擺速控制進行了改進設(shè)計和仿真研究。
  基于 CAN 總線的掘進機分布式實時控制系統(tǒng)研究,實現(xiàn)了掘進機控制系統(tǒng)的多節(jié)點和多主站控制,降低了控制系統(tǒng)的故障率,提高了截割

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論