時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障診斷.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)通過通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)閉環(huán)控制，即采用網(wǎng)絡(luò)通信完成各部件如控制器、傳感器、執(zhí)行器之間的信息交換和控制信號的傳遞，這就是本文的研究對象——網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。由于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膹?fù)雜性，在工程實踐中上述系統(tǒng)的安全性、可靠性要求比一般的系統(tǒng)要高，如果某些微小故障不能及時排除，就有可能造成巨大的災(zāi)難和損失。因此，研究網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷具有重大的理論和應(yīng)用價值。 目前對時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究多在對其建立數(shù)學模

2、型，或是提出一些對一般的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行故障診斷的可行性方法，還沒有實際的對時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型進行幫障診斷，因此本文將會利用MATLAB/Simulink軟件進行仿真研究。 本文通過對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)故障診斷的學習，系統(tǒng)的介紹了當前網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，分析討論了故障診斷基本分析方法，概括了國內(nèi)外故障診斷研究成果；在第二部分依據(jù)時延的原因分析了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的4種不同的數(shù)學模型；在第三部分研究了增廣模型觀測器、等同輸入觀測器