時延網絡控制系統的故障診斷.pdf

1、隨著網絡技術的發(fā)展，越來越多的控制系統通過通訊網絡實現閉環(huán)控制，即采用網絡通信完成各部件如控制器、傳感器、執(zhí)行器之間的信息交換和控制信號的傳遞，這就是本文的研究對象——網絡化控制系統。由于網絡傳輸的復雜性，在工程實踐中上述系統的安全性、可靠性要求比一般的系統要高，如果某些微小故障不能及時排除，就有可能造成巨大的災難和損失。因此，研究網絡化控制系統的故障診斷具有重大的理論和應用價值。 目前對時延網絡控制系統的研究多在對其建立數學模

2、型，或是提出一些對一般的網絡控制系統進行故障診斷的可行性方法，還沒有實際的對時延網絡控制系統模型進行幫障診斷，因此本文將會利用MATLAB/Simulink軟件進行仿真研究。 本文通過對網絡化控制系統故障診斷的學習，系統的介紹了當前網絡化控制系統的研究現狀，分析討論了故障診斷基本分析方法，概括了國內外故障診斷研究成果；在第二部分依據時延的原因分析了網絡化控制系統的4種不同的數學模型；在第三部分研究了增廣模型觀測器、等同輸入觀測器