基于DSP的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，直流調(diào)速系統(tǒng)在許多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。由于數(shù)字控制具有較好的控制性能和較強(qiáng)的抗干擾性，所以成為直流電機(jī)的主流控制方式。為了進(jìn)一步提高直流電機(jī)控制的現(xiàn)代化程度，電機(jī)的控制方法也由原來(lái)的單機(jī)獨(dú)立模擬式控制轉(zhuǎn)變?yōu)榭偩€集中式數(shù)字式控制。 本文結(jié)合導(dǎo)師的省級(jí)教改項(xiàng)目“第四代自控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置”，進(jìn)行了基于DSP的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的研究。在分析了國(guó)內(nèi)外電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)目前實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的條件和

2、要求，建立了以DSP控制器為核心的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的整體方案；系統(tǒng)根據(jù)調(diào)速原理，采用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片為控制芯片，以CAN總線為底層網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)CANmini卡與上位機(jī)聯(lián)機(jī)通信，利用LabView編寫的監(jiān)控程序，對(duì)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)監(jiān)控。 硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上，以 TMS320LF2407A為控制核心，設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。主要包括DSP最小系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)、外圍電

3、路的設(shè)計(jì)、控制電路的設(shè)計(jì)以及硬件抗干擾的設(shè)計(jì)。軟件方面，在DSP的集成開發(fā)環(huán)境CCS下，利用C語(yǔ)言，進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整個(gè)控制器平臺(tái)的所有功能，通過(guò)對(duì)CAN總線協(xié)議的編寫，實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信；通過(guò)DSP定時(shí)器的配合使用，實(shí)現(xiàn)了軟件脈沖觸發(fā)功能。另外論文詳細(xì)給出了控制平臺(tái)的各個(gè)功能程序模塊軟件流程以及CAN應(yīng)用層協(xié)議。 通過(guò)對(duì)研制的DSP調(diào)速控制器的實(shí)驗(yàn)以及測(cè)試，該控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定，設(shè)計(jì)思路正確，實(shí)現(xiàn)了