電磁振動(dòng)給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制.pdf

1、電磁振動(dòng)給料機(jī)是自動(dòng)加工與自動(dòng)裝配系統(tǒng)中一種常用的自動(dòng)供料裝置，由于同其他上料機(jī)相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工件間相互摩擦小、不易損傷物料、通用性好、改換品種方便、供料速度容易調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，因而它被廣泛應(yīng)用于輕工、電子產(chǎn)品、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。目前，電磁振動(dòng)給料機(jī)存在的主要問(wèn)題是如何提高物料的輸送效率、降低功耗、提高自動(dòng)化程度，尤其是振幅的精確控制。因此，本文針對(duì)這些問(wèn)題設(shè)計(jì)了電磁振動(dòng)給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制

2、系統(tǒng)。 本論文致力于研究電磁振動(dòng)給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。為此，首先簡(jiǎn)明闡述了電磁振動(dòng)給料機(jī)的工作原理及物料輸送原理，通過(guò)理論分析證實(shí)了振幅穩(wěn)定性對(duì)電振機(jī)工作效率和效果的重要影響；其次，在對(duì)電磁振動(dòng)給料機(jī)力學(xué)模型及電磁鐵的一些特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立了電磁振動(dòng)給料機(jī)振幅控制數(shù)學(xué)模型；設(shè)計(jì)了電磁振動(dòng)給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制方案，包括采用MIT型局部參數(shù)優(yōu)化模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)和變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)兩種模型；接著，搭建實(shí)驗(yàn)硬件平臺(tái)，并

3、介紹本次實(shí)驗(yàn)的軟件平臺(tái)，包括RTW的概念、外部模式及Real-timeWindowsTarget的軟件創(chuàng)建過(guò)程，對(duì)電振機(jī)振幅控制實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，通過(guò)MATLAB對(duì)振幅控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證其正確性；最后，進(jìn)行了電磁振動(dòng)給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制實(shí)驗(yàn)，且對(duì)兩種自適應(yīng)控制方案所取得的效果進(jìn)行了比對(duì)。 通過(guò)對(duì)照實(shí)驗(yàn)證明，采用自適應(yīng)控制系統(tǒng)后，電磁振動(dòng)給料機(jī)的振幅明顯穩(wěn)定，并且控制性能及自動(dòng)化程度都有很大的提高，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期