自適應(yīng)壓電振動盤控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在工業(yè)控制自動化領(lǐng)域，振動給料機是一種必不可少的給料設(shè)備，其中壓電振動盤適用于醫(yī)藥、電子、食品等對給料精度、噪聲、穩(wěn)定性有嚴格要求的行業(yè)中。由于在使用過程中，因器件老化、物料變化等原因容易引起諧振點偏移，使得給料效率下降、穩(wěn)定性變差，控制器驅(qū)動效率難以穩(wěn)定，長期以來國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品主要依賴于進口。針對該問題，研究并設(shè)計了自適應(yīng)壓電振動盤控制系統(tǒng)，通過自動調(diào)節(jié)算法使振動盤工作在最佳狀態(tài)。
　　首先介紹了國內(nèi)外振動給料機的現(xiàn)狀和發(fā)展，闡述

2、了振動給料機對實現(xiàn)工業(yè)控制自動化的作用；其次，從物理層次分析了壓電振動盤的工作原理，提出了課題設(shè)計過程中遇到的難點與創(chuàng)新點；然后，開始介紹振動盤控制系統(tǒng)的功能和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，并分別從軟硬件、人機交互方面對系統(tǒng)設(shè)計進行了詳細的闡述。軟硬件方面，為了消除電網(wǎng)電壓波動對系統(tǒng)工作電壓的影響，保證振動盤工作的穩(wěn)定性，系統(tǒng)采用反激式開關(guān)電源進行整流降壓，產(chǎn)生穩(wěn)定的電源供以逆變及控制板所需；為了能對振動盤的頻率和幅值進行步進調(diào)節(jié)，系統(tǒng)采用SPWM技術(shù)

3、對直流電源進行逆變，用逆變產(chǎn)生的類正弦電壓驅(qū)動振動盤工作，使得驅(qū)動具有較高的平滑性、更小的噪音；為了能讓振動盤始終工作在諧振狀態(tài)并保持穩(wěn)定的振幅，系統(tǒng)采用模糊PID技術(shù)根據(jù)振幅、電壓和電流反饋信號對振動盤進行閉環(huán)控制。人機交互方面，為了實時監(jiān)控每個振動盤的工作狀態(tài)，遠程設(shè)置控制器的驅(qū)動幅值，調(diào)節(jié)振動盤的給料速度，系統(tǒng)采用485總線技術(shù)連接PC終端與多個振動盤控制器，并在PC端設(shè)計簡潔的控制界面，實時顯示振動盤的振幅與頻率，方便對每個振動