基于電液伺服控制技術的隧道模擬加載系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以隧道模擬加載系統(tǒng)為研究對象，以電液伺服控制技術為基礎，構建了水液多通道協(xié)調加載系統(tǒng)和多通道數據動態(tài)采集系統(tǒng)。首先，建立了閥控非對稱液壓缸位置系統(tǒng)的數學模型，分析了液壓缸的非對稱性引起的系統(tǒng)靜差。推導了加載系統(tǒng)的數學建模，進行了施力系統(tǒng)的優(yōu)化設計。在此基礎上對位置系統(tǒng)和施力系統(tǒng)進行了仿真。確定了隧道模擬加載系統(tǒng)的總體方案，并進一步對液壓系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計和選型，設計了水壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。選定工控機作為數字控制器，設計了傳感器調理電路

2、和控制器人機界面，研制了40通道動態(tài)數據采集系統(tǒng)。 文中在硬件平臺基礎上進行了試驗研究，編寫了多通道數據動態(tài)采集系統(tǒng)的采集程序和八通道加載系統(tǒng)的控制程序。對試驗中遇到的信號濾波、傳感器標定、控制方式、快速數據采集等問題作了研究。為拓寬該隧道模擬加載系統(tǒng)的使用范圍，在靜加載的基礎上對動態(tài)加載系統(tǒng)作了技術儲備研究。以某疲勞試驗機為控制對象，研究了MATLAB中xPC和rtwt這二種系統(tǒng)實時開發(fā)環(huán)境的使用方法。在系統(tǒng)辨識的基礎上，研究