版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、人臉識別技術(shù)是當(dāng)前模式識別、計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域里最熱門的研究方向之一,有著廣闊的應(yīng)用前景和迫切的現(xiàn)實(shí)需要。視覺伺服是計(jì)算機(jī)視覺的主要應(yīng)用之一,國內(nèi)外都有很多成功的案例。人臉識別技術(shù)在自主移動機(jī)器人上的應(yīng)用就是為自主移動機(jī)器人提供視覺伺服。人臉檢測的目的是確定圖像中所有人臉的位置與大??;而人臉識別是在人臉檢測的基礎(chǔ)上進(jìn)一步確定預(yù)先指定的人臉。
本課題在分析了多種方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,采用基于膚色的多特征融合方法進(jìn)行人臉檢測、基于面部彈
2、性樣條理論進(jìn)行人臉識別,并將人臉檢測應(yīng)用于自主移動機(jī)器人的目標(biāo)跟蹤。
詳細(xì)介紹了多特征融合的人臉檢測方法和具體實(shí)現(xiàn)。分析實(shí)踐中人臉檢測遇到的問題,并給出了人臉檢測的注意事項(xiàng)和部分解決方法。
分析人臉識別的主要方法后,重點(diǎn)提出了一種基于彈性樣條理論的人臉識別算法。該方法以彈性樣條理論為基礎(chǔ),通過立體視覺或是正面人臉的三維特征估計(jì)來得到特征點(diǎn)相對坐標(biāo),結(jié)合估計(jì)得到的皮膚泊松比,建立一組可以完全表征人臉的特征向量。使用特征
3、向量之間的距離來對人臉進(jìn)行識別。該方法比較新穎,而且還沒有被應(yīng)用于人臉識別領(lǐng)域。
分兩部分介紹了人臉識別作為視覺伺服的兩個應(yīng)用:云臺的人臉跟蹤和基于云臺視覺的智能移動機(jī)器人人臉跟蹤。云臺跟蹤從硬件結(jié)構(gòu)入手,對跟蹤決策進(jìn)行了詳細(xì)分析與介紹,最終給出了程序的架構(gòu)與主要函數(shù)。
基于云臺視覺的智能移動機(jī)器人人臉跟蹤采用多設(shè)備聯(lián)動的控制方式。從自主移動機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)的硬件構(gòu)成入手,著重分析了自主移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)解和跟蹤決策,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于監(jiān)控系統(tǒng)的人臉跟蹤與人臉識別.pdf
- 基于視頻的人臉跟蹤及其表情識別研究.pdf
- 基于OpenCV的人臉跟蹤識別系統(tǒng)研究.pdf
- 基于雙目立體視覺的人臉點(diǎn)云獲取及識別研究.pdf
- 基于局部視覺模型的人臉識別研究.pdf
- 基于視頻的人臉跟蹤檢測和識別系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于膚色檢測的人臉識別技術(shù)及其應(yīng)用.pdf
- 基于云計(jì)算的人臉識別Web應(yīng)用的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于云計(jì)算的人臉識別系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于OpenCV的人臉檢測識別及跟蹤的研究.pdf
- 仿真假體視覺下基于人臉檢測的人臉識別研究.pdf
- 基于Adaboost和TLD算法的人臉檢測跟蹤系統(tǒng).pdf
- 基于視覺特征提取的人臉表情識別研究.pdf
- 視頻中的人臉檢測跟蹤技術(shù)及其應(yīng)用.pdf
- 基于紅外的人臉識別與跟蹤算法改進(jìn)研究.pdf
- 基于SVM和KICA的人臉識別.pdf
- 基于視覺特征提取和核判決分析方法的人臉識別.pdf
- 視覺伺服平臺視覺跟蹤技術(shù)的研究.pdf
- 監(jiān)控系統(tǒng)的人臉識別研究與應(yīng)用.pdf
- 基于PCA算法和人臉姿態(tài)合成的人臉識別.pdf
評論
0/150
提交評論