2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、人臉識別技術(shù)是當(dāng)前模式識別、計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域里最熱門的研究方向之一,有著廣闊的應(yīng)用前景和迫切的現(xiàn)實(shí)需要。視覺伺服是計(jì)算機(jī)視覺的主要應(yīng)用之一,國內(nèi)外都有很多成功的案例。人臉識別技術(shù)在自主移動機(jī)器人上的應(yīng)用就是為自主移動機(jī)器人提供視覺伺服。人臉檢測的目的是確定圖像中所有人臉的位置與大??;而人臉識別是在人臉檢測的基礎(chǔ)上進(jìn)一步確定預(yù)先指定的人臉。
  本課題在分析了多種方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,采用基于膚色的多特征融合方法進(jìn)行人臉檢測、基于面部彈

2、性樣條理論進(jìn)行人臉識別,并將人臉檢測應(yīng)用于自主移動機(jī)器人的目標(biāo)跟蹤。
  詳細(xì)介紹了多特征融合的人臉檢測方法和具體實(shí)現(xiàn)。分析實(shí)踐中人臉檢測遇到的問題,并給出了人臉檢測的注意事項(xiàng)和部分解決方法。
  分析人臉識別的主要方法后,重點(diǎn)提出了一種基于彈性樣條理論的人臉識別算法。該方法以彈性樣條理論為基礎(chǔ),通過立體視覺或是正面人臉的三維特征估計(jì)來得到特征點(diǎn)相對坐標(biāo),結(jié)合估計(jì)得到的皮膚泊松比,建立一組可以完全表征人臉的特征向量。使用特征

3、向量之間的距離來對人臉進(jìn)行識別。該方法比較新穎,而且還沒有被應(yīng)用于人臉識別領(lǐng)域。
  分兩部分介紹了人臉識別作為視覺伺服的兩個應(yīng)用:云臺的人臉跟蹤和基于云臺視覺的智能移動機(jī)器人人臉跟蹤。云臺跟蹤從硬件結(jié)構(gòu)入手,對跟蹤決策進(jìn)行了詳細(xì)分析與介紹,最終給出了程序的架構(gòu)與主要函數(shù)。
  基于云臺視覺的智能移動機(jī)器人人臉跟蹤采用多設(shè)備聯(lián)動的控制方式。從自主移動機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)的硬件構(gòu)成入手,著重分析了自主移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)解和跟蹤決策,

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