uClinux實時改造技術(shù).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，對嵌入式操作系統(tǒng)提出了更高的實時性要求。uClinux作為優(yōu)秀的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，保留了Linux大多數(shù)優(yōu)點，但它的實時響應(yīng)能力不足，不能滿足很多實時性要求較高的應(yīng)用，而RTLinux通過在Linux內(nèi)核與硬件中斷之間插入一個精巧、可搶占實時內(nèi)核，既保留了Linux的各種優(yōu)勢，又實現(xiàn)了內(nèi)核的硬實時性。為此，我們在分析和研究RTLinux實現(xiàn)硬實時性的原理的基礎(chǔ)上，完成了RTLinux在uClinux系統(tǒng)中的

2、移植，使得移植后的嵌入式實時操作系統(tǒng)RT_uClinux具有較強的實時響應(yīng)能力。
　　 RTLinux在uClinux中的移植要結(jié)合嵌入式硬件平臺的特點。實現(xiàn)中，采用了基于Intel Xscale PXA255處理器的平臺。針對uClinux內(nèi)核關(guān)中斷的問題，采用了中斷虛擬器來接管所有中斷，并使得uClinux內(nèi)核作為任務(wù)永遠不能關(guān)中斷，從而使實時任務(wù)和中斷得到快速響應(yīng)。針對uClinux內(nèi)核時鐘粒度粗糙的問題，增加了單次觸發(fā)模

3、式的時鐘，使得時鐘中斷在需要的時候發(fā)生，提高了時鐘粒度。針對uClinux內(nèi)存管理不能滿足實時應(yīng)用需要的問題，利用PXA255平臺對存儲系統(tǒng)的支持，實現(xiàn)了實時內(nèi)核的動態(tài)內(nèi)存管理模塊，使其對實時內(nèi)存的管理采用動靜分配相結(jié)合的策略，從而實現(xiàn)了實時內(nèi)存管理的實時性，高效性和可靠性。在任務(wù)調(diào)度方面，則采用了RTLinux原有的實時調(diào)度器，實時部分和非實時部分之間的通信由RT_FIFO(實時先進先出隊列)完成。
　　 以該嵌入式系統(tǒng)為平臺