農(nóng)用電動車用永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、農(nóng)用運輸車是我國農(nóng)村地區(qū)的主要運輸工具。然而，農(nóng)用燃油運輸車輛污染空氣，能源利用率低，它們主要消耗柴油，在空氣污染和能源利用方面都很不理想。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)用電動運輸車輛成為解決以上問題的重要手段。
　　永磁同步電機以其高效、低功耗、過載能力大、轉(zhuǎn)動慣量小以及轉(zhuǎn)矩脈動小等優(yōu)點，更多的成為農(nóng)用電動車電機的優(yōu)先選擇。因此，構(gòu)建以永磁同步電動機為核心，并且符合農(nóng)村復(fù)雜路況條件的調(diào)速控制系統(tǒng)非常重要。本文將農(nóng)用電動車用永磁同步電

2、機作為研究對象，以研發(fā)能夠使農(nóng)用電動車安全、高效、節(jié)能的控制系統(tǒng)為目的。
　　本文首先簡要介紹了永磁同步電機的原理，分析了永磁同步電機數(shù)學(xué)模型的特點，然后深入研究了永磁同步電機的多種矢量控制方法，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過綜合分析，最后決定使用基速以下進行id=0控制、基速以上進行弱磁控制的控制方案。通過對矢量控制原理及方法分析，基于TI公司的TMS320F28335芯片，設(shè)計了農(nóng)用電動車用PMSM矢量控制系統(tǒng)，硬件電路設(shè)計主要包

3、括硬件電路整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、IPM驅(qū)動電路設(shè)計、故障保護電路設(shè)計、采樣電路設(shè)計以及轉(zhuǎn)速和位置檢測電路設(shè)計;軟件設(shè)計主要包括主程序設(shè)計、中斷控制程序設(shè)計以及SVPWM調(diào)制程序設(shè)計。
　　農(nóng)用電動車用永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)構(gòu)成，用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)進行調(diào)制，分析了常規(guī)PI調(diào)節(jié)器原理和實現(xiàn)方法，最后搭建了此矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，結(jié)合id=0控制和弱磁控制兩種控制方法，通過MATLAB/Simuli