電動兩輪車用永磁同步電機矢量控制器的研究.pdf

1、隨著人們環(huán)保節(jié)能意識的增強，電動交通工具已經越來越廣泛地被應用到人們的日常出行中。其中電動兩輪車具備無污染、靈活便捷、價格便宜等優(yōu)勢，已成為廣大消費者首選的短途交通工具。
　　當前電動兩輪車的驅動電機多采用反電動勢為梯形波無刷直流電機，對應的控制方法為方波控制法。但這種控制方法由于換相時刻的電流波動而存在轉矩脈動和噪聲等現(xiàn)象。為了解決上述缺陷，市場上出現(xiàn)了反電動勢波形接近正弦波的永磁同步電機，并也產生了相應控制策略。本課題受企業(yè)委

2、托，研制電動兩輪車用永磁同步電機矢量型控制器，并通過實驗平臺測試和實際試車測試，驗證了矢量控制策略在電動兩輪車驅動電機控制器上的適用性。結合研制目標，本論文主要完成以下幾方面內容：
　?。?）在敘述永磁同步電機的原理和數(shù)學模型的基礎上，以對電機速度、電流、轉矩進行控制為目標，建立了采用id=0控制策略的電動兩輪車永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)。
　?。?）設計了以STM32F103C8T6為主控芯片的控制器硬件電路，主要包括：電源

3、電路、單片機及其外圍電路、主電路及其驅動電路、檢測電路。
　?。?）對控制器的軟件實現(xiàn)方案進行了設計，同時針對系統(tǒng)中幾個關鍵技術難題:電機初始位置定位、電機轉子角度實時更新、電機實時速度測量和SVPWM過調制進行了詳細分析，并給出了相應的解決方案。
　　在硬件和軟件設計基礎上，利用樣機和控制器搭建控制系統(tǒng)實驗平臺，對控制器進行測試實驗，并給出了相應波形，波形結果和矢量控制理論相吻合。同時還在測功機上對控制器運行性能進行檢測，