CAN總線技術(shù)的實(shí)驗研究.pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。CAN總線更是以其高效率、低價位、高可靠性等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)而受到工業(yè)界的廣泛重視，并已被認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。目前，國內(nèi)外針對CAN總線的應(yīng)用研究比較多，但是還沒有能夠從本質(zhì)上反映CAN總線主要技術(shù)的專門的實(shí)驗系統(tǒng)，對CAN總線技術(shù)的實(shí)驗研究還不夠充分，這在很大程度上阻礙了CAN總線技術(shù)的推廣和發(fā)展。因此，對CAN總線基本/本質(zhì)技術(shù)的深入實(shí)驗研究具有十分重要的意義。本文在設(shè)計開發(fā)CAN總線實(shí)

2、驗系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對CAN總線的主要技術(shù)進(jìn)行了深入的實(shí)驗研究。
　　首先，在分析CAN總線主要技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了CAN總線技術(shù)實(shí)驗研究的總體方案。在總體方案中，制定了實(shí)驗研究的目標(biāo)、明確了實(shí)驗項目規(guī)劃的總體思路并給出了具體的規(guī)劃實(shí)例；根據(jù)實(shí)驗研究規(guī)劃，構(gòu)建了CAN總線實(shí)驗系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)，為具體的硬件和軟件設(shè)計確定了方向。
　　其次，設(shè)計了CAN總線實(shí)驗系統(tǒng)的具體硬件和軟件。對系統(tǒng)及節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計作了詳細(xì)描述，給

3、出了具體的電路原理圖及相關(guān)說明。其中重點(diǎn)討論了以微控制器C8051023、CAN控制器SJA1000和收發(fā)器82C250為核心的節(jié)點(diǎn)主體通信電路的設(shè)計。根據(jù)實(shí)驗實(shí)現(xiàn)的需要，建立了具體的軟件模型，給出了主要軟件功能模塊的實(shí)現(xiàn)流程，為CAN總線技術(shù)的實(shí)驗實(shí)現(xiàn)奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。
　　最后，設(shè)計并完成了能夠體現(xiàn)CAN總線主要技術(shù)的關(guān)鍵實(shí)驗項目。在CAN報文優(yōu)先級產(chǎn)生與檢測、CAN節(jié)點(diǎn)報文發(fā)送等待時間的確定以及CAN總線錯誤模擬與錯誤幀檢測