無(wú)位置傳感器永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) (Permanent Magnet Brushless DC Motor，PMBLDCM) 是目前迅速發(fā)展的一種機(jī)電一體化產(chǎn)品。憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和卓越性能，PMBLDCM已獲得了廣泛的應(yīng)用空間。 目前，PMBLDCM的無(wú)位置傳感器控制可謂是方興未艾。本課題以無(wú)位置傳感器控制方法為切入點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外常用的幾種無(wú)位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，著重分析了反電動(dòng)勢(shì)法和轉(zhuǎn)子磁鏈3次諧波法，對(duì)其算法原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程

2、進(jìn)行了探討，確定了上述檢測(cè)方法的誤差來(lái)源并提出了相應(yīng)的校正方案。 課題以FairChild出品的專(zhuān)用芯片ML4425為核心，搭建了中小功率的實(shí)用型無(wú)位置傳感器PMBLDCM控制器。該控制器基于反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)的方法工作。為了改善起動(dòng)以及負(fù)載擾動(dòng)情況下的電流波動(dòng)的問(wèn)題，通過(guò)簡(jiǎn)單的微分電路實(shí)現(xiàn)了速度、電流雙閉環(huán)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)情況，本文對(duì)該控制器的性能和前景進(jìn)行了分析。 通過(guò)借鑒轉(zhuǎn)子磁鏈3次諧波檢測(cè)法，本文提出了一種基于反電動(dòng)勢(shì)諧

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