基于無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、能源供應(yīng)的日益匱乏和國(guó)家建設(shè)節(jié)約型社會(huì)要求的不斷深入，促進(jìn)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)向著體積小、成本低、維修方便、帶載能力大、抗干擾性強(qiáng)的方向發(fā)展。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)頗多，它采用電子換相電路換相，避免了機(jī)械換向帶來(lái)的噪聲、火花等不良問(wèn)題，同時(shí)具有傳統(tǒng)直流機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)大多采用有位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，根據(jù)霍爾信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)換相。但是在一些惡劣環(huán)境下，位置傳感器就帶來(lái)了不便，這個(gè)時(shí)候無(wú)位置傳感器控制技術(shù)就越來(lái)越多的走進(jìn)了人們的生活。<

2、br>　　本文以六相不對(duì)稱星形連接無(wú)刷直動(dòng)流電機(jī)為研究載體，首先介紹無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展概況，研究熱點(diǎn)，以及本文研究的主要內(nèi)容。
　　其次，研究無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理，分析二二導(dǎo)通與三三導(dǎo)通兩種工作方式，然后又闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，得出電機(jī)的等效電路，又給出電機(jī)的一些方程，為后文仿真的搭建打下基礎(chǔ)。本電機(jī)啟動(dòng)采用“三段式”啟動(dòng)方式，即轉(zhuǎn)子初定位、外同步、自同步三個(gè)過(guò)程，反電勢(shì)檢測(cè)也做了詳細(xì)的說(shuō)明，采用端電壓法檢測(cè)反電勢(shì)過(guò)零