基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的先導(dǎo)閥綜合試臺(tái)的研究.pdf

1、電磁先導(dǎo)閥是將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣動(dòng)控制信號(hào)的重要部件，它在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最多，同時(shí)在軍工方面也具有廣闊的發(fā)展空間。因此質(zhì)量是電磁先導(dǎo)閥的首要問題，在先導(dǎo)閥出廠時(shí)都要進(jìn)行直流電阻、耐壓、絕緣、浪涌四項(xiàng)測(cè)試。傳統(tǒng)上一般采取手工測(cè)試，測(cè)試效率低，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確，無(wú)法滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。對(duì)于自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)主要依賴進(jìn)口，由于價(jià)格昂貴，因此積極研制具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的測(cè)試平臺(tái)具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)和戰(zhàn)略意義。鑒于此，本課題對(duì)先導(dǎo)閥綜合試臺(tái)進(jìn)行研究開發(fā)。

2、 上世紀(jì)九十年代日本某公司組裝的一個(gè)測(cè)試平臺(tái)采用的是雙PLC分開控制，并采用串行通訊方法，測(cè)試效率低、測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確、維修不方便，因此在生產(chǎn)測(cè)試中基本上沒有發(fā)揮作用。針對(duì)這種情況，本課題研究的測(cè)試平臺(tái)采用單臺(tái)PLC控制并行測(cè)試的方法，測(cè)試效率提高了四倍，測(cè)試結(jié)果相對(duì)穩(wěn)定，滿足了生產(chǎn)上的需要。 本文首先總體介紹了先導(dǎo)閥測(cè)試平臺(tái)的機(jī)械、電氣結(jié)構(gòu)及工作原理。本試臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)操作部分由操作面板、外殼、測(cè)試儀器以及夾具部分組成?？刂撇糠?/p>

3、由PLC、DeviceNet主站模塊、網(wǎng)關(guān)部分、I/O接口部分組成。控制部分核心是遵循DeviceNet協(xié)議的網(wǎng)關(guān)部分，網(wǎng)關(guān)是連接DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)操作部分的橋梁。 其次對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議部分、硬件部分、PLC主站模塊做了介紹，其中協(xié)議部分包括DeviceNet的通信功能、對(duì)象模型、DeviceNet連接和報(bào)文協(xié)議的介紹，重點(diǎn)論述了僅限組二預(yù)定義主從連接報(bào)文的建立和收發(fā)機(jī)制以及重復(fù)MACID檢查報(bào)文的詳細(xì)內(nèi)容。硬件部分主要

4、介紹CAN總線控制器SJAl000及其外圍器件，主要包括SJA1000的工作原理、內(nèi)部寄存器的配置、濾波方式和初始化流程。對(duì)PLC主站模塊的介紹主要包括其功能設(shè)置和如何將傳統(tǒng)的PLC程序轉(zhuǎn)變成能驅(qū)動(dòng)網(wǎng)關(guān)模塊的程序：原理很簡(jiǎn)單，只需將傳統(tǒng)的I/O區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到網(wǎng)關(guān)單元對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可。在了解了協(xié)議內(nèi)容和硬件配置之后便開始進(jìn)行網(wǎng)關(guān)模塊通訊程序的編寫，利用匯編語(yǔ)言為軟件載體編寫ATmega8515單片機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)通訊功能的需要。