多功能Fuzzy-PID控制器的研究.pdf

1、本課題來源于湖北省華夏窯爐工業(yè)總公司與武漢理工大學聯(lián)合開發(fā)的項目——隧道窯微機智能模糊控制系統(tǒng),為(南非)中國太陽國際貿(mào)易公司訂貨做準備工作.針對窯爐這樣的復雜系統(tǒng)(純滯后、大慣性、時變、非線性)很難建立起其精確的數(shù)學模型的特點;在分析、掌握傳統(tǒng)PID控制算法和一般模糊控制算法特點的基礎上,本文提出了基于多分區(qū)模糊解析式的智能模糊控制算法.即對控制對象進行分區(qū)控制,分區(qū)原則就是根據(jù)e、c的正負關系組合來確定的四個區(qū),然后把誤差絕對值小于

2、某一給定極小值的區(qū)間定為OK區(qū),總共五區(qū);將"大膽決策"與"保守決策"引入到模糊控制算法中,同時為能起到智能調(diào)節(jié)"大膽決策"和"保守決策"的權重,我們引入智能因子ρ,使得控制更加合理;并且結合了基于運動學的預測算法優(yōu)點.該算法綜合了模糊控制算法和PID控制算法各自的優(yōu)點,MATLAB仿真試驗結果表明其具有響應速度快、超調(diào)量小、收斂時間短、靜態(tài)誤差小等優(yōu)點.對于更加復雜的對象可以在此分區(qū)的基礎上進行進一步的分區(qū).該控制器具有廣泛的使用范圍