壓機(jī)液壓系統(tǒng)Fuzzy-PID控制器仿真研究.pdf

1、液壓控制系統(tǒng)隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程得到了快速發(fā)展。并且具有精度高、功率大、控制簡(jiǎn)單、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。因液壓控制系統(tǒng)自身的特性，其在功率要求高、速度反應(yīng)快、控制精度要求高等系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。近年來，隨著智能控制領(lǐng)域研究的日趨活躍，模糊控制理論逐步在該領(lǐng)域成為更加積極、成果更加豐富的一個(gè)重要分支。隨著智能PID的研究發(fā)展，在未來智能控制的理論研究和實(shí)際應(yīng)用中模糊PID控制得到越來越多的重視。
　　論文以柱塞缸液壓控

2、制為研究對(duì)象分析液壓控制系統(tǒng)，分析系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的Fuzzy-PID控制器并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件完成仿真，對(duì)常規(guī)PID和模糊PID控制器的控制效果和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析比較。仿真結(jié)果表明:基于模糊PID控制器的柱塞缸液壓系統(tǒng)具有較好的超調(diào)，較好的穩(wěn)定性，較快的調(diào)節(jié)時(shí)間，控制性能明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制的液壓系統(tǒng)。
　　論文按液壓系統(tǒng)電氣控制的主要技術(shù)指標(biāo)和設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了液壓電氣控制系統(tǒng)組成及工作原理分