電控空氣懸架系統(tǒng)的Fuzzy-PID控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展以及我國高速公路通車里程的增加，提高汽車高速行駛時的平順性、操縱穩(wěn)定性以及提高輪胎對路面的接地性將成為我國汽車工業(yè)發(fā)展所面臨的重大課題。與鋼板彈簧懸架車輛相比，空氣懸架車輛不僅能提高乘坐舒適性，還能改善輪胎接地性和車輛的操縱穩(wěn)定性，減少車輛對路面的損壞，加強對貨物的保護。因此，對空氣懸架進行研究是一項很有意義的工作。本文以空氣懸架為研究對象，對空氣彈簧充放氣特性和懸架控制方法進行了研究和探討。 首先，對懸架性能

2、的評價指標進行了介紹，接著建立了隨機路面輸入模型和兩自由度1/4車輛模型，為空氣懸架控制系統(tǒng)的開發(fā)打下了基礎。 其次，分析空氣彈簧充、放氣特性，通過試驗獲取了空氣彈簧剛度與電磁閥開關時間的關系曲線，擬合出空氣彈簧剛度與充、放氣時間的關系函數；較深入地探討了空氣彈簧高度、剛度和彈簧充放氣時間之間的相互關系，為空氣懸架控制系統(tǒng)的開發(fā)提供依據。 再次，設計了Fuzzy-PlD控制器，建立基于Fuzzy．PlD控制的空氣懸架的控