基于FPGA的PMSM簡易正弦驅(qū)動(dòng)控制的研究.pdf

1、本文以PMSM(Permanent Magnet Synchronous Machine)簡易正弦驅(qū)動(dòng)控制電路的模塊化設(shè)計(jì)與FPGA(Field Programmable Gate Array)實(shí)現(xiàn)為工程背景展開，分別分析了轉(zhuǎn)子位置預(yù)估模塊與PWM(Pulse-Width Modulation)模塊的算法原理，提出了其EDA(Electronic Design Automatic)實(shí)現(xiàn)方案，并給出了MATLAB/Simulink仿真與實(shí)

2、驗(yàn)結(jié)果。 首先，在對目前各種位置檢測方法進(jìn)行比較之后，選用基于兩相正交霍爾傳感器的混合型轉(zhuǎn)子位置預(yù)估方案，分析了其算法原理和靜動(dòng)態(tài)誤差，給出了其EDA實(shí)現(xiàn)方案，并通過仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)位置預(yù)估模塊完全符合功能要求。 其次，在對目前各種SPWM(Sinusoidal Pulse-Width Modulation)方法進(jìn)行比較之后，選用異步調(diào)制方式不對稱規(guī)則采樣SPWM算法，建立了其數(shù)學(xué)模型，提出了分時(shí)操作(查表和計(jì)

3、算)的設(shè)計(jì)思想，并通過仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)電路具有良好的輸出特性。 最后，分析比較了SVPWM(Space Vector Pulse-Width Modulation)方法和SPWM方法的主要特點(diǎn)，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)提出了一種適用于PMSM簡易正弦驅(qū)動(dòng)場合的SVPWM算法，并將仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較得出：所設(shè)計(jì)功能模塊完全符合功能要求；采用SVPWM方法比采用SPWM方法獲得了更高的直流電壓利用率。 本文所設(shè)計(jì)的位置預(yù)估模