基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的PMSM控制的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的礦用電機(jī)車一般采用蓄電池電機(jī)車作為牽引電機(jī)，目前主要采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有很少一部分采用三相異步電機(jī)作為牽引電機(jī)。他們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、投入相對(duì)較低等優(yōu)點(diǎn)，并且廣泛應(yīng)用于全國(guó)各大煤礦體系中。但隨著電力電子和變頻調(diào)速技術(shù)的迅速發(fā)展以及人們對(duì)安全高效、環(huán)保和節(jié)能提出的更高的要求，永磁同步交流電機(jī)取代傳統(tǒng)蓄電池直流電機(jī)成為必然趨勢(shì)。因?yàn)橛来磐诫姍C(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，在煤礦系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　

2、永磁同步電機(jī)本身是一個(gè)非線性、多變量、強(qiáng)耦合的被控對(duì)象，很難確定其精確的數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)中PID控制器的三個(gè)參數(shù)kp、ki、kd是固定的，沒有非線性適應(yīng)能力，不會(huì)因電機(jī)的參數(shù)的變化而做出調(diào)整。如果系統(tǒng)在受到外界干擾的情況下，控制效果會(huì)急劇下降，達(dá)不到理想效果。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，配合傳統(tǒng)PI控制能解決復(fù)雜的非線性控制問(wèn)題。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之