基于SMO的PMSM的控制方法的研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展,永磁同步電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛,隨之而來對交流永磁同步電機(jī)的伺服控制的要求也越來越高,其研究價值和經(jīng)濟(jì)價值也日益增高。轉(zhuǎn)子位置和速度信號是伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)中的重要變量,獲取這兩個參數(shù)是整個系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)采用機(jī)械傳感器作為檢測轉(zhuǎn)子位置和速度的重要元件,但增加了系統(tǒng)硬件成本、電機(jī)體積、故障率,使應(yīng)用場合受到一定限制。為了避免這些問題,無傳感控制技術(shù)逐漸突顯起來。
　　本文以無傳感的永磁同步

2、電機(jī)( PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)為研究對象,設(shè)計并實現(xiàn)了基于滑膜觀測器(SMO:Sliding Mode Observer)的永磁同步電機(jī)空間電壓矢量控制( SVPWM: Space Vector Pulse Width Modulation)系統(tǒng)。主要開展的研究工作有:
　　首先介紹了無傳感伺服控制技術(shù)的科研價值、市場潛力以及當(dāng)前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀;其次,詳細(xì)闡述了滑膜觀測

3、器控制(SMO)的基本原理和轉(zhuǎn)子位置和速度的估算方法,并用軟件的方法構(gòu)建了電流觀測器和三環(huán)控制器,實現(xiàn)了反電動勢的估算和低通濾波消抖,轉(zhuǎn)子位置的整定和轉(zhuǎn)速估算;再次,詳細(xì)描述了電壓空間矢量(SVPWM)基本理論,并對基于SMO的無傳感PMSM的電壓空間矢量的整體系統(tǒng)框架進(jìn)行了詳細(xì)分析;然后根據(jù)系統(tǒng)研究的要求,設(shè)計并制作了一套DSP+ARM異構(gòu)雙核的硬件平臺,通過采樣電路檢測電機(jī)中的電壓、電流等信號量,然后通過滑膜觀測器進(jìn)行估算,提取出轉(zhuǎn)