基于DSP的高精度導航解算設計實現(xiàn).pdf

1、提高定位精度、改善用戶體驗是目前主流導航服務的持續(xù)要求，也是將衛(wèi)星導航定位服務推廣到多樣化的消費電子產(chǎn)品領域的重要技術保障。高精度的導航定位接收機的設計是導航定位系統(tǒng)的一個發(fā)展方向，也是當前導航定位領域研究的重點和熱點之一。 本文在已有研究成果的基礎上，提出了新的星座選擇算法，完成了導航定位接收機導航解算的軟件設計與代碼實現(xiàn)。其主要工作體現(xiàn)在以下幾個方面： (1)參與了導航定位接收機調(diào)試所必須的導航定位信號源的開發(fā)，負責

2、DSP模塊的軟件設計與實現(xiàn)，完成了導航電文的輸入、導航信號參數(shù)設置、信號源整機狀態(tài)監(jiān)控以及與PC機的串口通信等功能。 (2)分析了接收機位置解算的實現(xiàn)原理。探討了基于卡爾曼濾波法和最小二乘法解算PVT(位置、速度和時間)，并進行了仿真和對比分析。結(jié)果表明，與基于最小二乘法的解算算法相比，基于卡爾曼濾波的解算算法有更高的定位精度。 (3)在研究和分析傳統(tǒng)的星座選擇算法的基礎上，提出了一種新的高精度快速星座選擇算法，并進行了