高精度GPS衛(wèi)星導航解算技術研究.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)利用導航衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號,通過計算衛(wèi)星與GPS接收機之間的相對位置,確定出載體在地球上的位置,可以為地面、海上、空中用戶提供定位、測速和授時等服務,具有信號覆蓋范圍廣泛、全天候實時可用、對載體定位精度高等特點。
　　本文以GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)為背景,利用最小二乘法完成定位解算,并通過卡爾曼濾波與載波相位平滑偽距等方法改善定位精度,實現(xiàn)了一種具有高精度定位的GPs硬

2、件接收機。文章首先分析了GPS信號的結構,求解出衛(wèi)星信號發(fā)送時刻,相對偽距與衛(wèi)星位置。其次,利用最小二乘法進行定位,給出定位結果,并針對定位結果誤差較大等問題,在定位解算過程中和偽距測量過程中分別采用卡爾曼濾波算法與載波相位平滑偽距算法改善定位精度,實驗表明,兩種算法對定位結果的精度改善明顯。然后,本文分析了定位誤差產(chǎn)生的原因,對大氣因素,衛(wèi)星數(shù)目對定位結果的影響進行了討論并進行實驗驗證。最后,利用DSP數(shù)字處理芯片,實現(xiàn)GPS接收機解