衛(wèi)星導(dǎo)航定位信息的解算及軟件實現(xiàn).pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本作用是向各類用戶和運動平臺實時提供準(zhǔn)確、連續(xù)的位置、速度和時間信息，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了無線電導(dǎo)航、天文測量、傳統(tǒng)大地測量技術(shù)，并推動了導(dǎo)航定位技術(shù)的不斷發(fā)展，成為人類活動中普遍采用的導(dǎo)航定位技術(shù)，是直接關(guān)系到國家安全和經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵性技術(shù)支撐系統(tǒng)，在國民經(jīng)濟建設(shè)中占有重要的位置。而我們目前所普便應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)為美國的GPS，俄羅斯的GLONASS以及預(yù)計于2008年全面投入使用的歐洲Galileo系統(tǒng)，所

2、以目前建立適合我國國情的自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有重要的意義，相應(yīng)的觀測點位置解算也一直是導(dǎo)航定位的重要研究領(lǐng)域。
　　本文首先介紹了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)了國內(nèi)外對導(dǎo)航信息解算技術(shù)的研究情況，在研究了導(dǎo)航信息解算基本理論的基礎(chǔ)上，主要對單點絕對定位的解算方法進行了研究，設(shè)計了用于軟件接收機的信息處理模塊的整體方案及流程，給出了各主要部分的算法模型及誤差分析方法，最后針對實際需要對基于最小二乘迭代的解算方法進行了C語言

3、實現(xiàn)。
　　本文仿真及實現(xiàn)工作主要分三個部分，首先應(yīng)用GPS衛(wèi)星的廣播星歷對衛(wèi)星瞬時位置速度進行計算并用C語言實現(xiàn)，然后在已知衛(wèi)星位置坐標(biāo)和偽距的情況下對于分別用4、5、6、7顆衛(wèi)星進行定位解算的算法進行了C語言實現(xiàn)，并對定位結(jié)果的誤差和精度因子進行了分析比較，同時驗證了用戶概略坐標(biāo)的計算能夠大大減少解算的運算量，最后利用NIMA(National Imagery and Mapping Agency國家圖像和地圖局)的觀測數(shù)據(jù)中