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文檔簡介
1、水輪機調速器是水輪機調節(jié)系統(tǒng)中的重要設備。水輪機調速器參數(shù)的整定對水輪發(fā)電機組安全、可靠地運行具有重要的作用,并直接影響著電力系統(tǒng)向用戶供電的質量及可靠性。本文主要針對水輪機調節(jié)系統(tǒng)的時變性以及非線性,從當前比較流行的PID 調節(jié)出發(fā),著重研究了模糊系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)和PID 控制融合的可行性及融合方式,提出了一種復合式控制方法——模糊免疫自適應PID 控制算法,并將此算法與常規(guī)PID 控制算法、模糊自整定PID 控制算法進行了仿真比較。
2、 本文的主要研究內(nèi)容有如下幾個方面: 1)分析水輪機調速系統(tǒng)的結構,并建立了PID 控制下的調節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學模型。 2)簡單介紹了PID 算法、模糊自適應算法、模糊免疫算法的特點及其運作機理。 3)針對控制對象的特點,采用了模糊與傳統(tǒng)PID 相結合的控制方法,并對這種控制方法的不足之處進行了改進,提出了基于免疫反饋控制的模糊PID 控制方法并對控制器進行了詳細的設計。 4)將得到的結果用SIMULIN
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