虛擬現(xiàn)實立體視覺信息采集與顯示系統(tǒng)構(gòu)建.pdf

1、立體視覺是虛擬現(xiàn)實的重要組成部分，也是計算機視覺的重要組成部分。微創(chuàng)手術(shù)是當(dāng)今外科手術(shù)的一個比較前沿的領(lǐng)域，但是目前的微創(chuàng)手術(shù)中存在一個棘手的問題，就是醫(yī)生只能得到病人體內(nèi)器官的二維信息。深度信息的喪失，給醫(yī)生的手術(shù)操作帶來了很大的困難，并且容易造成手術(shù)的失誤，給病人帶來更大的手術(shù)痛苦并留下后遺癥。如果醫(yī)生進行外科手術(shù)時，能夠獲得病人體內(nèi)的三維信息，近似達到直視病人體內(nèi)組織器官的效果，就可以減少手術(shù)的難度。因此如何獲取病人體內(nèi)的三維信息

2、是一個非常重要的問題，立體視覺技術(shù)能夠較好地解決這一問題，可以為微創(chuàng)手術(shù)帶來高效的手眼一致性。
　　 本文首先深入研究了立體視覺的相關(guān)技術(shù)，并分析了一套完整的立體成像系統(tǒng)所需要的技術(shù)和設(shè)備；然后在比較了兩種雙目視差模型之后，決定選用平行雙目模型作為本系統(tǒng)立體成像的基礎(chǔ)；作者通過對當(dāng)前幾種計算機立體顯示技術(shù)的對比，并根據(jù)目前實驗室已有的條件，決定選用“分像法”作為本課題立體顯示的技術(shù)。
　　 在確立了雙視差視覺模型和立體顯