場景幾何的三維度量重建在刑偵現(xiàn)場勘查中的研究與應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三維重建屬于Marr計(jì)算理論框架中的中級視覺部分,它是計(jì)算機(jī)視覺的主要研究內(nèi)容。三維重建及可視化技術(shù)的研究在刑偵現(xiàn)場勘查、虛擬現(xiàn)實(shí)等方面具有重要的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價值。本文對三維重建進(jìn)行深入的理論分析和研究,主要研究內(nèi)容如下: 1)對攝像機(jī)標(biāo)定方法的分析和研究:攝像機(jī)標(biāo)定方法是三維重建技術(shù)中的關(guān)鍵,本文在分析攝像機(jī)模型及成像原理的基礎(chǔ)上,分析比較了各種攝像機(jī)標(biāo)定方法,給出了各類方法的使用范圍和應(yīng)用條件。 2)提出了一種可處

2、理畸變因子和主點(diǎn)已知但其它內(nèi)部參數(shù)發(fā)生變化的攝像機(jī)自定標(biāo)方法。針對攝像機(jī)的位置改變需要重新標(biāo)定的問題,本文提出了一種自標(biāo)定方法。首先計(jì)算圖像間的基本矩陣,在計(jì)算基本矩陣后得到射影重建的基礎(chǔ)上,用線性方法恢復(fù)同形矩陣,再利用同形矩陣計(jì)算攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。 3)提出了一種僅須單幅圖像的三維度量重建方法。針對圖像序列的三維場景圖像的層次化度量重建方法都首先進(jìn)行射影重建的問題,本文提出了一種不必進(jìn)行射影重建且

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