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文檔簡介
1、虛擬肝臟手術(shù)計劃系統(tǒng)能夠提供可交互操作的平臺,仿真模擬手術(shù)過程,從而有助于制定合理的個體化手術(shù)方案,可以降低損傷肝臟重要結(jié)構(gòu)的危險,減少術(shù)后肝功能不全的發(fā)生率。 作為虛擬肝臟手術(shù)計劃系統(tǒng)的組成部分,本文探索的是基于計算機斷層掃描(Computed Tomography,CT)圖像及數(shù)字減影血管造影(Digital SubtractedAngiography,DSA)圖像中的肝血管的分割配準問題。首先對CT圖像的肝實質(zhì)進行分割,再
2、進一步分割出肝實質(zhì)中的血管,且對DSA圖像中的血管進行分割;然后,對CT血管進行三維重建,選取部分角度進行投影,將投影結(jié)果與DSA圖像進行配準,并在配準結(jié)果中選取與DSA血管配準程度最高的結(jié)果,根據(jù)此結(jié)果計算出CT投影血管的肝實質(zhì)輪廓,根據(jù)配準參數(shù),將肝實質(zhì)輪廓信息疊加至DSA圖像中,便于醫(yī)生觀察DSA血管所對應(yīng)的肝臟輪廓,為制定肝臟手術(shù)計劃提供指導(dǎo)依據(jù)。 本文的研究工作內(nèi)容及創(chuàng)新主要包括以下幾點: 1.根據(jù)CT圖像及D
3、SA圖像各自的特點,分別設(shè)計了比較適合其圖像特點的分割算法。實現(xiàn)CT圖像肝實質(zhì)分割及CT圖像和DSA圖像的血管的分割。 2.實現(xiàn)了CT血管圖像的三維重建和所得三維血管叢模型任意角度的二維投影算法。 3.為便于與DSA灌注所觀察到的局部血管叢進行配準,提出了一種三維血管局部切割算法。先進行血管細化,再提取骨脊線,獲得CT血管的骨脊線,得到各個節(jié)點,以各個節(jié)點為基準點,進行平面切割,從而得到局部數(shù)據(jù)。此方法有效的利用了DSA
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