一種新型永磁直線電機(jī)動態(tài)性能及控制方法的研究.pdf

1、永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)上的齒槽效應(yīng)、邊端效應(yīng)、永磁體離散分布等特點，導(dǎo)致其輸出推力的波動，嚴(yán)重影響其伺服性能。研究開發(fā)具有優(yōu)良驅(qū)動性能的直線電機(jī)，對促進(jìn)國內(nèi)現(xiàn)代裝備制造業(yè)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。 論文通過對PMLSM結(jié)構(gòu)的研究，建立了永磁直線電機(jī)簡化分層等效模型，從基礎(chǔ)電磁理論出發(fā)，推導(dǎo)出了電機(jī)場域的磁場分布以及電磁力的表達(dá)式。采用有限元的方法，建立了永磁直線電機(jī)的參數(shù)化模型，計算了場域的磁密分布，分別討論了電機(jī)部分重要結(jié)構(gòu)參數(shù)對電機(jī)水平

2、推力的影響，同時分析了電機(jī)在一個電度角周期內(nèi)輸出推力的波動。結(jié)合電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和推力波動特點，分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對推力波動的影響，基于分析結(jié)果，依據(jù)兩次移位移相的思想，建立了一種新型的圓筒型永磁直線同步電機(jī)，并通過有限元仿真驗證了該新型結(jié)構(gòu)電機(jī)在削弱推力波動方面所具有的優(yōu)勢。 最后初步探討了永磁直線同步電機(jī)的控制數(shù)學(xué)模型，并在兩相相對靜止坐標(biāo)下，建立永磁直線電機(jī)的直接推理控制數(shù)學(xué)模型,并以Matlab/simulink為平臺，搭建了