基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化.pdf

1、分類號(hào)TM351密級(jí)公開(kāi)UDC621.3編號(hào)工程碩士學(xué)位論文基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化DynamicPerfmanceOptimizationofPermanentMagSynchronousMotBasedonVoltageFeedback指導(dǎo)教師張軍副教授作者姓名莊立群申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工程碩士專業(yè)名稱電氣工程論文提交日期2016.11論文答辯日期2016.12.20學(xué)位授予單位和日期江蘇大學(xué)答辯委員會(huì)主席高國(guó)琴教授評(píng)閱人20

2、16年11月江蘇大學(xué)工程碩士論文II摘要隨著科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，人們對(duì)于全球環(huán)境惡化和能源消耗問(wèn)題的日益關(guān)注。然而作為工業(yè)文明的杰出發(fā)明之一的汽車，卻已經(jīng)成為引發(fā)環(huán)境污染的重要原因之一。使用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的汽車，不可避免的存在尾氣排放的問(wèn)題。同時(shí)，由于石化能源的不可再生性，也促進(jìn)了是用電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車的研究與應(yīng)用成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。電動(dòng)汽車的組成主要包括電池、電機(jī)和電控三部分。本文主要針對(duì)電動(dòng)汽車的IPMSM的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化問(wèn)題展開(kāi)研

3、究，分析了常用矢量控制策略，提出了一種電壓反饋的抗飽和IPMSM驅(qū)動(dòng)算法，改善了系統(tǒng)的超調(diào)和響應(yīng)時(shí)間，并設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件。論文主要研究?jī)?nèi)容如下：首先，分析了IPMSM的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了IPMSM電機(jī)的電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程、推導(dǎo)了兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。其次，對(duì)常用的IPMSM驅(qū)動(dòng)控制策略進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上提出了一種基于電壓反饋的抗飽和新型算法，對(duì)IPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行優(yōu)化，加快了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)

4、時(shí)間，減少了超調(diào)；基于Matlab搭建了控制系統(tǒng)仿真模型，驗(yàn)證了所提出算法的可行性。最后，搭建了IPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以TI公司的TMS320LF2407A型號(hào)的DSP作為主控芯片設(shè)計(jì)硬件電路。主要包括強(qiáng)電電路，控制器、電流反饋、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、信號(hào)處理、驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路構(gòu)成的控制回路，低壓電源供電電路，并且完成了軟件設(shè)計(jì)，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明結(jié)果表明了所提出算法具有良好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車，永磁同步電機(jī)，矢量控制