一種新型智能配藥機(jī)器人及其包裝系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國(guó)中藥文化底蘊(yùn)豐厚，并且中藥資源豐富。隨著人們對(duì)中醫(yī)探索的深入，中醫(yī)藥的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。傳統(tǒng)中藥形態(tài)各異，不利于自動(dòng)化稱量、下料和包裝的實(shí)現(xiàn)。目前隨著社會(huì)對(duì)用藥標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和科學(xué)化的要求，中藥實(shí)現(xiàn)了顆?；?，使自動(dòng)配藥機(jī)器的開(kāi)發(fā)成為可能。
　　智能中藥顆粒配藥機(jī)器研究的主要內(nèi)容包括醫(yī)生處方讀取;自動(dòng)稱量下料;中藥接取與包裝等。本文在對(duì)粉體物料下料理論進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，提出了一種新的下料稱量方案，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)稱量。在研究粉體物

2、料特性以及散體流的數(shù)值分析模型理論基礎(chǔ)上，基于PFC軟件，對(duì)某物料在這種新的下料裝置中的流動(dòng)進(jìn)行模擬分析。
　　本論文旨在研究一種新型的智能配藥機(jī)器，用以解決人工配藥效率低、準(zhǔn)確性低等問(wèn)題，并可減少藥物的浪費(fèi)。提出的新型智能配藥機(jī)器，解決了目前國(guó)內(nèi)中藥配藥機(jī)器自動(dòng)化程度低、功能不全以及成本高等問(wèn)題。文中對(duì)配藥機(jī)器的自動(dòng)包裝系統(tǒng)進(jìn)行了多方案設(shè)計(jì)，并給出中藥配藥機(jī)器的整體示意圖。最后，運(yùn)用Ansys軟件，對(duì)配藥機(jī)器的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)件等進(jìn)行了