基于CAN的船載導(dǎo)航設(shè)備通訊系統(tǒng)測(cè)試端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是一個(gè)開放通信網(wǎng)絡(luò),也是一個(gè)分布式控制系統(tǒng),目前正走向成熟.隨著計(jì)算機(jī)、數(shù)字通信、智能傳感器、控制和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已逐漸成為我國(guó)通信領(lǐng)域研究的熱點(diǎn).由于CAN總線在可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性方面都有突出的優(yōu)點(diǎn),CAN總線在控制領(lǐng)域的應(yīng)用也必將日益廣泛.如何高效接收處理船載導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)是船舶交通運(yùn)輸必須解決的問題.文中介紹了一個(gè)利用CAN總線作為數(shù)據(jù)傳輸總線,接收和發(fā)送船載導(dǎo)航設(shè)備數(shù)據(jù)的實(shí)際項(xiàng)目,作者在其中主

2、要完成了構(gòu)建測(cè)試端模擬船載環(huán)境進(jìn)行測(cè)試的工作,并分析了CAN-USB適配器的實(shí)現(xiàn)方法.測(cè)試端采用PC作為平臺(tái),使用CAN-USB適配器將PC接入CAN總線.適配器使用了雙SJA1000芯片,支持1-2路CAN控制器,每路均可單獨(dú)控制.接口采取了光電隔離措施,保證了總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的穩(wěn)定和互不干擾.在PC上利用CAN-USB適配器的底層數(shù)據(jù)接口函數(shù)編寫了導(dǎo)航設(shè)備模擬軟件,向CAN總線上發(fā)送數(shù)據(jù).此軟件支持模擬多個(gè)導(dǎo)航設(shè)備同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù),

3、可單次或循環(huán)發(fā)送,并可根據(jù)需要調(diào)整發(fā)送速率,數(shù)據(jù)內(nèi)容,接收發(fā)送的數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)顯示并以文件形式保存.為方便調(diào)試,循環(huán)發(fā)送時(shí)還可向PC并行端口發(fā)送周期性短脈沖信號(hào).船載導(dǎo)航設(shè)備通訊系統(tǒng)充分發(fā)揮了CAN總線數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn),傳輸速率高,可靠傳輸,成本低等優(yōu)勢(shì).由于應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜,船載導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試工作成本較高,且不易進(jìn)行.使用PC平臺(tái)和USB接口構(gòu)建的測(cè)試端能充分發(fā)揮PC操作系統(tǒng)的強(qiáng)大功能,根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整數(shù)據(jù)格式及發(fā)送模式,極大地方便了系統(tǒng)的測(cè)試