基于Qt的船用導(dǎo)航設(shè)備仿真系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著導(dǎo)航技術(shù)的日益發(fā)展，船舶導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為集成多種導(dǎo)航設(shè)備的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)?，F(xiàn)代船舶導(dǎo)航系統(tǒng)多由星敏感器、AIS系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、駕駛臺綜合導(dǎo)航管理系統(tǒng)等多種導(dǎo)航儀器設(shè)備組成。其中，駕駛臺綜合導(dǎo)航管理系統(tǒng)能夠向用戶提供全面的、最佳的船舶導(dǎo)航信息，在船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中起著非常重要的作用。因此，對駕駛臺綜合導(dǎo)航管理系統(tǒng)進(jìn)行全面的測試可以提高設(shè)備可靠性及可用性?，F(xiàn)代船舶駕駛臺綜合導(dǎo)航管理測試系統(tǒng)一般由船舶劇情仿真平臺、導(dǎo)航設(shè)備仿真

2、系統(tǒng)、駕駛臺綜合導(dǎo)航管理系統(tǒng)組成。為此，本文研究星敏感器和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航仿真系統(tǒng)，對于駕駛臺綜合導(dǎo)航管理系統(tǒng)的測試以及訓(xùn)練船員、降低教學(xué)成本具有十分重要的意義。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析了星敏感器和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航仿真系統(tǒng)的功能需求，給出了相應(yīng)的總體設(shè)計(jì)流程。⑵分析了星敏感器和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理及其在實(shí)際工作中存在的誤差來源，建立其數(shù)學(xué)模型。接著，根據(jù)數(shù)學(xué)模型在Simulink環(huán)境中建立其仿真模型。⑶在Simulin