基于FPGA的CAN通訊卡設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、CAN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。但是,隨著電子器件的高速發(fā)展,結(jié)合不同的工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng),需要開發(fā)更先進(jìn)的CAN通訊卡,才能獲得更高的系統(tǒng)性能。
　　 本課題采用最新的FPGA技術(shù),代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單片機(jī)和外圍擴(kuò)展芯片,設(shè)計(jì)CAN通訊卡。FPGA具有結(jié)構(gòu)靈活,集成度高,設(shè)計(jì)方法多樣,開發(fā)周期短,調(diào)試方便,修改容易等優(yōu)點(diǎn)。
　　 在對(duì)各種可行方案進(jìn)行了研究比較后,采用包括:PCI總線模塊、主控制器模塊、緩沖區(qū)模塊,CAN

2、協(xié)議控制器模塊、以及CAN總線驅(qū)動(dòng)器模塊的架構(gòu),設(shè)計(jì)基于FPGA的CAN通訊卡。并且利用VHDL硬件設(shè)計(jì)描述語(yǔ)言對(duì)主控制器模塊進(jìn)行編程控制。
　　 在實(shí)現(xiàn)中,硬件方面,對(duì)各芯片進(jìn)行了選擇,詳細(xì)分析了各硬件模塊的電路設(shè)計(jì),做了扎實(shí)的工作。在軟件方面,通過FPGA技術(shù),進(jìn)行CAN通訊卡主控制器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了基于VHDL的各個(gè)功能模塊。運(yùn)用狀態(tài)機(jī)技術(shù),構(gòu)建高效率高、可靠性的邏輯控制；數(shù)據(jù)緩沖區(qū)運(yùn)用循環(huán)存儲(chǔ)系統(tǒng),增加了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寬度；采用