基于數(shù)字人體的針灸觸覺反饋和組織形變研究.pdf

1、本文在穴位融合三維數(shù)字人體的基礎上，基于中醫(yī)理念，近代生物力學理論和有限元方法，將針灸過程的反應力和組織形變用數(shù)學模型模擬出來，給操作者以視覺和觸覺雙重體驗，使只帶靜止穴位的中醫(yī)解剖數(shù)字人向帶有力感反應和形變效果的中醫(yī)物理數(shù)字人前進一步，為針灸教學提供一種更直觀的反映動態(tài)過程的電子解剖學手段。 在針灸觸覺力學模型的基礎上，本文研究了與常用重要穴位有關的組織包括皮膚、皮下組織、肌肉等的力學參數(shù)，建立了各自的物理模型。根據(jù)人體穴位組

2、織具有粘彈性特點，本文建立了與組織屬性相關的粘彈性有限元形變模型。 根據(jù)虛擬人VHP數(shù)據(jù)庫中穴位所對應的圖像數(shù)據(jù)，我們可以獲得穴位周圍及深度方向所經過的組織信息。針感力可以由針尖在虛擬組織的位置和速度，結合組織的力學模型計算獲得，并由力反饋裝置反饋給操作者。形變可以由組織屬性數(shù)據(jù)，計算所得的針感力，結合組織的形變模型計算獲得。 運用管道通訊的方式，本文實現(xiàn)了力反饋儀與VOXEL-MAN虛擬人平臺的數(shù)據(jù)通訊，建立了基于虛擬