基于觸覺(jué)反饋的虛擬切割算法研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)與觸覺(jué)反饋技術(shù)的飛速發(fā)展與廣泛應(yīng)用,推動(dòng)了社會(huì)各個(gè)方面的革新與發(fā)展,基于觸覺(jué)反饋的產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)促進(jìn)了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā),所涉及的基于觸覺(jué)反饋的虛擬切割方法引起了廣大研究者的重視。本課題基于PHANTOM Omni觸覺(jué)反饋設(shè)備及其系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具包,進(jìn)行三角形網(wǎng)格單元模型的虛擬切割研究。
　　在研究觸覺(jué)反饋的虛擬切割基本原理的基礎(chǔ)上,構(gòu)建基于觸覺(jué)反饋的虛擬切割系統(tǒng);設(shè)置虛擬切割系統(tǒng)的環(huán)境后,采用逆時(shí)針繪制方法,建立三角形網(wǎng)格單元的立方體

2、網(wǎng)格模型;對(duì)切割系統(tǒng)的三維數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換矩陣以及網(wǎng)格單元的法矢量進(jìn)行研究。
　　針對(duì)等與不等三角形單元的情況建立虛擬物體模型的方向包圍盒,確定包圍盒的中心位置、長(zhǎng)度等屬性;研究包圍盒的碰撞檢測(cè)條件及其判別公式,并對(duì)碰撞檢測(cè)判別公式的簡(jiǎn)化計(jì)算方法進(jìn)行研究;基于PHANTOM Omni觸覺(jué)反饋設(shè)備與簡(jiǎn)化的碰撞檢測(cè)判別公式,實(shí)現(xiàn)對(duì)碰撞網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的捕獲。
　　基于三角形網(wǎng)格單元,研究從單元的邊與頂點(diǎn)進(jìn)行切割的方法,提出理想與實(shí)際情況下