基于電觸覺刺激的感知反饋系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，商用肌電假肢采用的基本都是開環(huán)控制框架，普遍缺乏觸覺反饋，從而導致受試者低的參與度和高的任務負荷。為解決上述問題，國內外相關研究已經對多種觸覺感知反饋方法（侵入式的神經電刺激、其他非侵入式的替代方法）進行了深入的探究。
　　本文主要是以經皮電刺激為觸覺感知復現(xiàn)方法，探究了以下三個科學問題并獲得了相應的結論。首先，通過探究電觸覺反饋位置（軀體特定區(qū)域反饋與軀體非特定區(qū)域反饋）及通道數(shù)對感知識別率（類型、強度、位置）的影響，發(fā)現(xiàn)

2、軀體特定區(qū)域反饋的反饋識別率要顯著的優(yōu)于軀體非特定區(qū)域反饋，特別是對位置信息的識別。并且在豐富的感知信息和較高的識別效果之間取得了平衡。依據(jù)上述結果，為不同的截肢患者，提供了最優(yōu)的觸覺反饋方案；其次，通過探究受試者對物體抓取相關屬性（物體平衡力和剛度）的識別，獲取了受試者對兩種屬性的識別率，證實了在肌電假肢中使用電觸覺反饋的可行性；最后，通過探究觸覺反饋類型對抓取力控制的影響，發(fā)現(xiàn)滑覺反饋的效果要優(yōu)于壓力反饋，并且壓力滑覺反饋具有視覺反