基于數(shù)字人體的針灸觸覺反饋研究.pdf

1、本文在穴位融合三維數(shù)字人體的基礎(chǔ)上，基于中醫(yī)理念與近代生物力學(xué)理論，將針灸過程以力反饋形式表現(xiàn)出來，給操作者以逼真的觸覺體驗，使只帶靜止穴位的中醫(yī)解剖數(shù)字人向有力感反應(yīng)的中醫(yī)物理數(shù)字人前進一步，帶給針灸初學(xué)者多種針刺補瀉手法的針感效果體驗，并為針灸教學(xué)提供一種更直觀的反映動態(tài)過程的電子解剖學(xué)手段。 在德國漢堡大學(xué)VOXEL-MAN 開發(fā)平臺上，我們對人體的部分肌肉，尤其是分布復(fù)雜的手部肌肉，采用改進的分割方法，獲得了理想的分割效

2、果。同時，本文還對細小的血管和神經(jīng)進行了管道建模，并且建立了一套針灸學(xué)影像瀏覽器。 在數(shù)字化人體模型穴位定位的基礎(chǔ)上，本文研究了與常用重要穴位有關(guān)的組織包括皮膚、皮下組織、肌肉等的力學(xué)參數(shù)，建立了各自的物理模型。這些物理模型在實驗當(dāng)中得到了針灸研究人員的好評。 根據(jù)虛擬人VHP 數(shù)據(jù)庫中穴位所對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，我們可以獲得穴位周圍及深度方向所經(jīng)過的組織信息。針感力可以由針尖在虛擬組織的位置和速度，結(jié)合組織的物理模型計算獲得