基于數字人體的針灸觸覺反饋研究.pdf

1、本文在穴位融合三維數字人體的基礎上，基于中醫(yī)理念與近代生物力學理論，將針灸過程以力反饋形式表現出來，給操作者以逼真的觸覺體驗，使只帶靜止穴位的中醫(yī)解剖數字人向有力感反應的中醫(yī)物理數字人前進一步，帶給針灸初學者多種針刺補瀉手法的針感效果體驗，并為針灸教學提供一種更直觀的反映動態(tài)過程的電子解剖學手段。 在德國漢堡大學VOXEL-MAN 開發(fā)平臺上，我們對人體的部分肌肉，尤其是分布復雜的手部肌肉，采用改進的分割方法，獲得了理想的分割效

2、果。同時，本文還對細小的血管和神經進行了管道建模，并且建立了一套針灸學影像瀏覽器。 在數字化人體模型穴位定位的基礎上，本文研究了與常用重要穴位有關的組織包括皮膚、皮下組織、肌肉等的力學參數，建立了各自的物理模型。這些物理模型在實驗當中得到了針灸研究人員的好評。 根據虛擬人VHP 數據庫中穴位所對應的圖像數據，我們可以獲得穴位周圍及深度方向所經過的組織信息。針感力可以由針尖在虛擬組織的位置和速度，結合組織的物理模型計算獲得