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1、為進(jìn)一步探討肘關(guān)節(jié)的生物力學(xué)性質(zhì)，本文首先總結(jié)了有關(guān)肘關(guān)節(jié)的解剖學(xué)以及生物力學(xué)內(nèi)容，然后在對肘關(guān)節(jié)進(jìn)行了一系列有效簡化之后，分別建立了矢狀面內(nèi)在固定肱骨的情況下以及不固定肱骨的情況下肘關(guān)節(jié)的動力學(xué)模型，進(jìn)而通過具體分析模型方程提出了應(yīng)用Matlab 的優(yōu)化工具箱對模型進(jìn)行優(yōu)化的方法，結(jié)果表明該方法可以合理計(jì)算肘關(guān)節(jié)在不同運(yùn)動形式、受到不同外力的情況下各肌肉的力以及力矩。另外，本文還以算例的形式分別模擬了人在提升重物、推車以及打夯時(shí)，肘關(guān)
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