無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)具有調(diào)速性能好﹑體積小﹑效率高等優(yōu)點(diǎn),在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)刷直流電機(jī)采用無(wú)位置傳感器控制技術(shù)后不但克服了有位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的的缺點(diǎn)，還更進(jìn)一步地拓寬了其應(yīng)用領(lǐng)域。
　　本文在借鑒國(guó)內(nèi)外已有研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和總結(jié)。研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)詳細(xì)地分析了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)了一種新的軟硬件相結(jié)合的方法去檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)。該設(shè)計(jì)

2、方法在一個(gè)周期內(nèi)檢測(cè)兩個(gè)過零點(diǎn)，并且僅僅使用其中的一個(gè)過零點(diǎn)進(jìn)行換相控制，其它的5次換相控制靠軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　(2)反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)的硬件實(shí)現(xiàn)電路占用了板上空間、增加了設(shè)計(jì)成本、同時(shí)也需要較多的外部中斷資源。因此，本文提出了一種純軟件的設(shè)計(jì)方法。該方法省去了外圍的比較器電路，從軟件算法上實(shí)現(xiàn)了反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)。設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單可靠又提高了軟件設(shè)計(jì)的靈活性。
　　(3)詳細(xì)地分析了傳統(tǒng)的各種PWM調(diào)制方式下非導(dǎo)通相反電動(dòng)勢(shì)電

3、流的波動(dòng)情況。本文通過采用新的PWM調(diào)制方式，可以有效地消除這種電流的波動(dòng)。
　　(4)常規(guī)使電機(jī)停轉(zhuǎn)的方法是使電機(jī)處于繞組短接制動(dòng)狀態(tài)，以此來(lái)達(dá)到電機(jī)停轉(zhuǎn)的目的?？墒沁@易造成電機(jī)系統(tǒng)過大的電流沖擊，減少電機(jī)的壽命。本文提出了一種新的使電機(jī)停轉(zhuǎn)的方法，提出了一種新的使電機(jī)平穩(wěn)停機(jī)方法，以此來(lái)達(dá)到電機(jī)平穩(wěn)停機(jī)。
　　(5)分析了無(wú)刷直流電機(jī)的起動(dòng)過程。通過采用二次定位技術(shù)解決了一次定位失敗的問題。在無(wú)刷直流電機(jī)從外同步向自同步