無傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、無刷直流電機具有調(diào)速性能好﹑體積小﹑效率高等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電機采用無位置傳感器控制技術(shù)后不但克服了有位置傳感器無刷直流電機的的缺點，還更進一步地拓寬了其應(yīng)用領(lǐng)域。
　　本文在借鑒國內(nèi)外已有研究成果的基礎(chǔ)上，對無位置傳感器無刷直流電機的控制系統(tǒng)進行了研究和總結(jié)。研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　(1)詳細地分析了無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計了一種新的軟硬件相結(jié)合的方法去檢測反電動勢過零點。該設(shè)計

2、方法在一個周期內(nèi)檢測兩個過零點，并且僅僅使用其中的一個過零點進行換相控制，其它的5次換相控制靠軟件來實現(xiàn)。
　　(2)反電動勢過零點檢測的硬件實現(xiàn)電路占用了板上空間、增加了設(shè)計成本、同時也需要較多的外部中斷資源。因此，本文提出了一種純軟件的設(shè)計方法。該方法省去了外圍的比較器電路，從軟件算法上實現(xiàn)了反電動勢過零點檢測。設(shè)計方法簡單可靠又提高了軟件設(shè)計的靈活性。
　　(3)詳細地分析了傳統(tǒng)的各種PWM調(diào)制方式下非導(dǎo)通相反電動勢電

3、流的波動情況。本文通過采用新的PWM調(diào)制方式，可以有效地消除這種電流的波動。
　　(4)常規(guī)使電機停轉(zhuǎn)的方法是使電機處于繞組短接制動狀態(tài)，以此來達到電機停轉(zhuǎn)的目的?？墒沁@易造成電機系統(tǒng)過大的電流沖擊，減少電機的壽命。本文提出了一種新的使電機停轉(zhuǎn)的方法，提出了一種新的使電機平穩(wěn)停機方法，以此來達到電機平穩(wěn)停機。
　　(5)分析了無刷直流電機的起動過程。通過采用二次定位技術(shù)解決了一次定位失敗的問題。在無刷直流電機從外同步向自同步