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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會發(fā)展的需要,各類精密產(chǎn)品的生產(chǎn)制造以及特種科學(xué)實(shí)驗(yàn)都要求具有特定的工作環(huán)境,因此建立一個溫度恒定的環(huán)境就成了不可缺少的條件之一。本文主要是對恒溫室中的控制算法進(jìn)行研究探討。 目前對于溫度的控制大多是采用PID控制,這種方法簡單、便于實(shí)現(xiàn),但參數(shù)整定較為困難。對于具有大滯后特性或有特殊要求的恒溫室系統(tǒng),按傳統(tǒng)的PID控制算法進(jìn)行控制,效果不好。因此有必要尋找新的控制算法,以提高恒溫室自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)指
2、標(biāo)和動態(tài)性能。 本文先分析所研究的恒溫室數(shù)學(xué)模型及其特性,通過理論和試驗(yàn)的方法取得控制系統(tǒng)中被控對象、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和干擾源的特性參數(shù)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行控制系統(tǒng)的控制算法研究。結(jié)合模糊控制和傳統(tǒng)的PID控制的優(yōu)點(diǎn),提出了新型模糊PID控制算法,克服了原有的不足,實(shí)現(xiàn)合理的控制。 具體的研究方法為: 首先明確研究對象的控制品質(zhì)指標(biāo)。具體分析了恒溫室控制系統(tǒng)在自動控制過程中的動態(tài)變化和靜態(tài)特性,分析所要研究對象的特性。其次,
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