HFUT-1型機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的研制.pdf

1、隨著時(shí)代的發(fā)展,以機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為主的、多門學(xué)科相互滲透結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)日新月異,但與之相適應(yīng)的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置比較缺乏,不能完全滿足教學(xué)要求.本文所研究的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)是合肥工業(yè)大學(xué)自制產(chǎn)品,可以為機(jī)電類教學(xué)提供多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目. 本文結(jié)合教學(xué)現(xiàn)狀,提出了HFUT-1型機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案.按平臺(tái)功能及各項(xiàng)參數(shù)要求,在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面,對(duì)車床進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型并組裝;電氣系統(tǒng)硬件方面,采用模塊

2、化思想,設(shè)計(jì)了各個(gè)硬件模塊的接口電路,主要包括CPIJ模塊、鍵盤及顯示模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及開關(guān)量輸入/輸出通道模塊等,并制作了PCB板;設(shè)計(jì)中采用各種抗干擾措施,為控制系統(tǒng)提供了良好的硬件平臺(tái).在上述基礎(chǔ)上,作者采用C語(yǔ)言完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的半閉環(huán)控制、鍵盤輸入及實(shí)時(shí)顯示控制、變頻器控制、車床主軸控制等程序的編寫,并設(shè)計(jì)了四個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,這些項(xiàng)目已經(jīng)在2006年機(jī)械電子工程專業(yè)的教學(xué)中成功應(yīng)