機(jī)電一體化教學(xué)教案

1、課程定位《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》 課程是機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)必修課。是學(xué)生經(jīng)過(guò)三年基礎(chǔ)課和技術(shù)基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)之后， 帶有總結(jié)意義的一門(mén)綜合性設(shè)計(jì)課程。在學(xué)生掌握一定的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上， 以機(jī)械設(shè)計(jì)為主線(xiàn)， 綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，從整體角度掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想、原理、方法和程序。學(xué)習(xí)方法1、認(rèn)真聽(tīng)課2、參考教材自學(xué)3、網(wǎng)絡(luò)自學(xué)和自測(cè)檢查3、認(rèn)真實(shí)驗(yàn)，主動(dòng)參加自選實(shí)驗(yàn)4、積極參加討論和完成作業(yè)（可以網(wǎng)絡(luò)提交）課程的考核辦法

2、理論課：百分制閉卷考試 70% 平時(shí)成績(jī) 30% 平時(shí)成績(jī)：課堂效果、作業(yè)效果、網(wǎng)上答疑、實(shí)驗(yàn)效果發(fā)展概況：1. 20 世紀(jì) 60 年代前為第一階段， “萌芽階段”工程師們自覺(jué)或者不自覺(jué)地把機(jī)械產(chǎn)品和電子技術(shù)相結(jié)合，以提高機(jī)械產(chǎn)品的性能。但是由于電子技術(shù)的發(fā)展相對(duì)落后，使得機(jī)械與電子的結(jié)合還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。2. 70 年代到 80 年代為第二階段， “蓬勃發(fā)展階段”計(jì)算機(jī)技術(shù)、 控制技術(shù)、 通信技術(shù)的發(fā)展， 為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定

3、了技術(shù)基礎(chǔ)。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：① mechatronics（機(jī)電一體化）一詞首先在日本被普遍接受，大約到 20 世紀(jì) 80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；② 機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；③ 各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。3、90 年代后期為第三階段， “智能化階段”① 光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。② 對(duì)機(jī)電一體化

4、系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。③ 由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。4、總的發(fā)展趨勢(shì)① 性能上，向高精度、高效率、智能化的方向發(fā)展，以數(shù)控機(jī)床為例，控制精度0.1um，進(jìn)給速度 100m/min 以上，聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 15 軸以上，界面、通訊等長(zhǎng)足發(fā)展；②