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1、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的連續(xù)性、非接觸和通用性好等優(yōu)點(diǎn)使其成為零件檢測(cè)的一種革新手段?,F(xiàn)有的血管支架的人工檢測(cè)方法無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)化、快速、高可靠性等要求。本課題采剛機(jī)器視覺(jué)顯微成像技術(shù)進(jìn)行血管支架尺寸特征和表面缺陷的檢測(cè)完成的主要工作如下:
1、研究了血管支架關(guān)鍵尺寸特征的視覺(jué)檢測(cè)方法。
針對(duì)血管支架的形狀特點(diǎn),提出了基于邊緣擬合的關(guān)鍵尺寸特征檢測(cè)方法。該方法利用血管支架的曲線邊緣,結(jié)合邊緣提取與曲線擬合技術(shù),實(shí)現(xiàn)了快速
2、、自動(dòng)測(cè)量血管支架的關(guān)鍵尺寸特征。另外,為了準(zhǔn)確提取連續(xù)的血管支架邊緣,提出了基于大津法和區(qū)域生長(zhǎng)的區(qū)域分割算法。該算法充分利用了大津法和區(qū)域生長(zhǎng)法兩種算法的各自?xún)?yōu)點(diǎn),并引入一種血管支架圖像的比例因子,自動(dòng)計(jì)算出區(qū)域生長(zhǎng)的種子點(diǎn)像素值及其增長(zhǎng)閾值,較好地實(shí)現(xiàn)了圖像分割。最后,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的準(zhǔn)確性。
2、研究了血管支架表面缺陷的視覺(jué)檢測(cè)方法
針對(duì)血管支架表面缺陷圖像的實(shí)際狀況,提出了基于設(shè)定規(guī)則的表面缺
3、陷檢測(cè)方法。該方法整合了尺寸檢測(cè)方法和缺陷判別規(guī)則,對(duì)血管支架表面缺陷檢測(cè)進(jìn)行了探索性的研究,為進(jìn)一步的研究奠定基礎(chǔ)。另外,為了減少圖像背景區(qū)域?qū)Ρ砻嫒毕輽z測(cè)的干擾,提高缺陷檢測(cè)算法的運(yùn)行效率,提出了基于邊緣連接的潛在缺陷區(qū)域定位方法。
3、血管支架的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
在上述理論和算法研究的基礎(chǔ)上,本課題采用顯微鏡、高精度CCD相機(jī)、計(jì)算機(jī)等儀器搭建血管支架的視覺(jué)檢測(cè)硬件系統(tǒng)。使用Visual C++開(kāi)發(fā)血管支
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