飛機(jī)蒙皮缺陷機(jī)器視覺檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)代替人眼深入到了社會的方方面面，徹底改變了人們的生活環(huán)境。機(jī)器視覺檢測綜合了機(jī)器視覺和自動化技術(shù)，廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測，例如產(chǎn)品的裝配過程檢測與定位、產(chǎn)品的包裝檢測、產(chǎn)品的外觀質(zhì)量檢測、物流行業(yè)的貨物分揀或水果分揀等，機(jī)器視覺能夠代替人工快速、準(zhǔn)確地完成各項(xiàng)工作。本文針對老齡飛機(jī)蒙皮缺陷不易檢測問題，分析現(xiàn)有檢測技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，采用機(jī)器視覺、DSP、模式識別等技術(shù)，在機(jī)器人平臺上完成了老齡

2、飛機(jī)蒙皮缺陷檢測系統(tǒng)的構(gòu)造，本系統(tǒng)通過無線傳輸技術(shù)將采集的實(shí)時(shí)、動態(tài)蒙皮損傷信息傳遞給地面健康監(jiān)測平臺進(jìn)行分析，可在線得到缺陷檢測結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)蒙皮缺陷圖像分類和鉚釘連接關(guān)鍵部位腐蝕圖像分類。
　　老齡飛機(jī)蒙皮缺陷監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括圖像采集、無線通訊、圖像存儲、圖像處理、特征提取、模式識別六個(gè)模塊。根據(jù)系統(tǒng)的要求，完成了圖像采集模塊、無線通訊模塊、圖像存儲的硬件設(shè)計(jì)和圖像處理模塊、特征提取模塊、模式識別模塊的軟件設(shè)計(jì)。針對飛機(jī)蒙

3、皮缺陷特征提取，建立了飛機(jī)蒙皮圖像樣本庫，采用了灰度矩陣法提取飛機(jī)蒙皮缺陷圖像特征值，提取的特征值精度滿足系統(tǒng)要求;針對鉚釘連接部位腐蝕圖像特征提取，給出了一種改進(jìn)的鉚釘中心定位算法確定腐蝕鉚釘?shù)闹行呐c半徑，改進(jìn)的算法提高了鉚釘中心確定的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高了鉚釘連接部位腐蝕圖像特征值的精確度。在模式識別模塊，闡述了一般線性支持向量機(jī)、一般非線性支持向量機(jī)和模糊支持向量機(jī)的原理與分類應(yīng)用，本系統(tǒng)選擇了模糊支持向量機(jī)進(jìn)行模式識別，在基于樣本中