心內(nèi)膜三維重建及系統(tǒng)導航定位精度的基礎(chǔ)研究.pdf

1、目的： 基于低頻電場方式對右心室進行三維重建，并對系統(tǒng)導航定位精度分別在體外和體內(nèi)進行驗證。 方法： 1．設計體外試驗用水槽，對系統(tǒng)定位精度進行驗證。在60×35×25 cm3長方形水槽中放入生理鹽水，通過水槽內(nèi)正交放置的三對電極板以產(chǎn)生電場激勵輸出信號。在試驗水槽中，移動導管使電極處于有效范圍內(nèi)的任意一點，記錄該點在水槽中的空間位置(X0，Y0，Z0)，在軟件中做導航電極的標記點．旋轉(zhuǎn)坐標旋桿，使軟件中的導航電

2、極離開標記點。在系統(tǒng)無變化的情況下，在系統(tǒng)的導航下復位，使導航電極位置回到原來的標記點。記錄水槽中電極在三個坐標軸上的實際位置(X2，Y1，Z1)，并計算出與原空間位置(X0，Y0，Z0)的距離．共對15個點進行驗證。 2.在實驗動物——豬體表粘貼三對皮膚電極，由此產(chǎn)生經(jīng)胸空間正交的低頻交流電場覆蓋心臟區(qū)域，以普通導管電極在處于電場中的心腔內(nèi)探測電場數(shù)據(jù)，實時轉(zhuǎn)換成電極的位置，并在計算機上虛擬成像。①對右心室心內(nèi)膜三維重構(gòu)，大頭

3、電極經(jīng)靜脈分別送至右心房和右心室，沿心內(nèi)膜拖動導管電極，系統(tǒng)采集電壓定位信號，獲得導管電極在心腔內(nèi)的位置信息。當采集的位置數(shù)據(jù)足夠多時，就可用計算機重建該心腔的三維模型；②于右心室取任意一點起搏心室，記錄12導聯(lián)同步心電圖并將該點在重構(gòu)心內(nèi)膜模型上標記為原位點，將導管撤離，在系統(tǒng)的導航下進行復位后，再次起搏并記錄12導聯(lián)同步心電圖，比較復位前后兩次起搏心電圖是否完全符合，以驗證系統(tǒng)的定位精度。3小時后再次在系統(tǒng)導航指導下復位至原位點，再

4、次起搏右心室，記錄12導聯(lián)心電圖，并與第一次起搏心電圖比較是否完全符合，以驗證系統(tǒng)導航復位的長時間穩(wěn)定性。 結(jié)果： 1.體外驗證導航定位精度復位偏差為0.82±0.14mm。 2.實驗動物體內(nèi)標測：①重構(gòu)的右心室心內(nèi)膜模型存在變形，10例重構(gòu)的右心室模型結(jié)構(gòu)相似，并且在此基礎(chǔ)上進行導航定位的結(jié)果未受到影響；②右室起搏記錄的心電圖顯示，10個起搏點即刻復位時復位前后兩幅起搏心電圖完全相同的有10個點，即刻復位時心電

5、圖完全符合率100％。3小時后復位時，10個點中有6個點復位前后兩幅心電圖完全相同，長時間復位時心電圖完全符合率60％?？傮w心電圖完全符合率為80％。 結(jié)論： 1．低頻電場對常規(guī)電生理信號記錄質(zhì)量無影響，且對電極導管無特殊限制，可應用于任何普通電極導管。 2.本系統(tǒng)重建右心室三維模型雖然存在一定程度的形變，但對導航定位精度并無影響。 3．起搏右心室時，即刻復位時心電圖完全符合率為100％，表明本系統(tǒng)定位精