心內(nèi)膜多腔三維重建及定位精度的基礎(chǔ)研究.pdf

1、目的： 基于低頻電場(chǎng)方式對(duì)心內(nèi)膜進(jìn)行多腔三維重建，在系統(tǒng)導(dǎo)航下進(jìn)行右室激動(dòng)標(biāo)測(cè)及心房消融以驗(yàn)證系統(tǒng)定位精度。 方法： 選擇健康太湖梅山豬12只，3月齡，雌雄不限，體重22．5±2．9Kg。三對(duì)粘貼于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物豬體表電極產(chǎn)生三個(gè)正交方向上的交流電，在豬心臟部位生成一個(gè)立體的低電壓電場(chǎng)。標(biāo)測(cè)導(dǎo)管到達(dá)被測(cè)心腔后，探測(cè)電場(chǎng)信號(hào)，獲得定位信號(hào)的方向和強(qiáng)度，再經(jīng)計(jì)算機(jī)分析，即可確定導(dǎo)管在心腔內(nèi)的三維空間位置。當(dāng)導(dǎo)管在心腔內(nèi)游動(dòng)

2、獲得多個(gè)心腔位點(diǎn)數(shù)據(jù)后，便可重建一個(gè)精確的三維心腔模型，并可同時(shí)顯示導(dǎo)管在心腔模型上的位置。 1．對(duì)右心房，右心室及上腔靜脈進(jìn)行多腔三維重建，大頭電極經(jīng)靜脈分別送至右心房和右心室及上腔靜脈，沿心內(nèi)膜拖動(dòng)導(dǎo)管電極，系統(tǒng)采集電壓定位信號(hào)，獲得導(dǎo)管電極在心腔內(nèi)的位置信息，當(dāng)采集的位置數(shù)據(jù)足夠多時(shí)，就可用計(jì)算機(jī)重建多心腔的三維模型； 2．同一模型下于右心室內(nèi)任意標(biāo)志一點(diǎn)并在該點(diǎn)起搏心室，記錄12導(dǎo)聯(lián)同步心電圖，將導(dǎo)管撤離，在系統(tǒng)

3、的導(dǎo)航下進(jìn)行復(fù)位至該點(diǎn)后再次起搏并記錄12導(dǎo)聯(lián)同步心電圖，比較復(fù)位前后起搏心電圖是否完全符合，以驗(yàn)證系統(tǒng)的定位精度。3小時(shí)后再次在系統(tǒng)導(dǎo)航指導(dǎo)下復(fù)位后再次起搏右心室，記錄12導(dǎo)聯(lián)心電圖，并與第一次起搏心電圖比較，以驗(yàn)證系統(tǒng)導(dǎo)航復(fù)位的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性。 3．同一模型下于右心房取一點(diǎn)后，撤離導(dǎo)管，在系統(tǒng)的導(dǎo)航下原點(diǎn)復(fù)位后進(jìn)行射頻消融，共5次，觀察5點(diǎn)之間的離散距離。 結(jié)果： 1．12例重構(gòu)的右心房右心室及上腔靜脈模型結(jié)構(gòu)

4、相似，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行導(dǎo)航定位的結(jié)果未受到影響。重構(gòu)的多腔模型存在部分變形； 2．12個(gè)右室起搏心電圖顯示，即刻復(fù)位時(shí)復(fù)位前后起搏心電圖完全相同的有12個(gè)點(diǎn)，即刻復(fù)位時(shí)心電圖完全符合率100％。3小時(shí)后復(fù)位時(shí)，12個(gè)點(diǎn)中有8個(gè)點(diǎn)復(fù)位前后心電圖完全相同，長(zhǎng)時(shí)間復(fù)位時(shí)心電圖完全符合率66．67％?？傮w心電圖完全符合率為83．33％； 3．射頻消融所形成的5個(gè)壞死點(diǎn)互相融合，融合的壞死灶直徑約為7mm，符合臨床實(shí)際要求。