機器人復合熱源自動螺柱焊槍的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中厚鋼板的焊接，因工件大、焊接時散熱快等不利因素，易造成未熔合、成型不良等缺陷。采用復合熱源螺柱加熱焊接的方法，結合感應熱源和電弧熱源，能有效地克服焊接高強中厚鋼板焊接出現(xiàn)的問題，具有廣闊的發(fā)展前景。
　　 在綜合分析國內外螺柱焊接技術現(xiàn)狀的基礎上，本文提出了適合用于機器人系統(tǒng)中復合熱源的自動螺柱焊槍結構方案，對焊槍中機械提升機構、電磁機構、氣路機構、饋電機構等進行了研究設計，對焊槍的重要零部件進行了優(yōu)化設計。
　　 在

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